roboforum.ru

[esisl]

Новичок я именно в робототехники, сам программист, но самое близкое к робототехнике - это RC чем занимался.

А тут счастие в семье Дитё подрастает. В процессе изготовления самодельных "кубиков", возникла мысль, что робот "колобок", особенно мягкий и чтобы сказки рассказывал - это полезно

Похожих роботов не видел (возможно плохо искал?)
Вот решил спросить совета. С чего имеет смысл подходить к вопросу? Механику в простейшем виде представляю себе, как два реверсируемых движка с маховиками.
Но датчики на мягкой поверхности? Чем можно вообще управлять этой штукой? Возможно компьютер для управления снаружи, а сам "колобок" на радиоуправлении?

Вдруг кто делал или хотя бы обдумывал такого типа проект?

[AndreiSk]

ну если компьютер внутри, то перегреется сказки рассказывать.
Врядли шар будет деформироваться,
для выяснения ориентации шара имеет смысл использовать
3осевой акселерометр. А вообще, зачем ему двигатся,
смещенный центр тяжести должен всегда ставить мячик в нужное положение.

[esisl]

Если смещённый центр тяжести, то как ему кататься? "Машинка" внутри мячика?

[AndreiSk]

А кто его будет катать? Шар останется шаром, любое действие извне его сдвинет.
Если вы хотите чтобы шар сам катился,
то можно использовать типа pan-tilt для груза. Наклоняя груз можно заставить катиться шар в нужном направлении. Как альтернатива,
можно использовать вентиляторы, но тогда мячик должен быть продуваемым.
Но я так думаю, пока вы сделаете это, товарищ ребенок в школу пойдет

[legion]

http://www.amazon.com/Sphero-Robotic-Ba ... B005ONTD42

Обшить мехом. Сказки рассказывать мануально.

[esisl]

Я думал реактивный момент от крутимого маховика. Есть ещё вариант с деформацией шара, но это ИМХО слишком сложно.

[legion]

Другой вариант. Подождать, пока автор Morphex'a его закончит, и какая-нибудь компания выпустит его в виде набора. А это, без сомнения, случится.

Дальше по накатанной схеме - обшить мехом. Сказки можно попробовать имплантировать, это большой колобок. Но проще и полезней рассказывать мануально.

[Angel71]

если вопрос о ~4 сотнях зелёных не стоит, то лучше покопать на предмет сдк для sonnyrolly. видел на штатовских сайтах инфу о скидках в 300$ по какой-то программе, но хз что там, да как. на амазоне еще можно глянуть, там частенько дешевле продают.
п.с. кстати уже идею с летающим у своих же позаимствовали, тоже выпускают.

[esisl]

Блин!
http://fosterland.ru/cat/33/
А этот Sphero Ball похоже - ОНО!
Может и не прийдётся ничего делать.

Правда у меня сразу ассоциации возникли со старым ужастиком "Фантазм", кажется назывался

[Angel71]

чуток дешевле

[Dmitry__]

legion, круть
Что же ты наделал?
Опять с жабой переговоры вести

[Angel71]

а если жабе чего попроще подсунуть?
http://www.ebay.com/itm/VTech-move-crawl-learning-ball-lights-sound-self-roll-/360469313793?pt=Baby_Toys&hash=item53eda53901
http://www.ebay.com/itm/Robotic-Light-Up-Laser-Ball-With-Music-Rolls-On-Ground-/270691982913?pt=US_Laser_Pointers&hash=item3f067fde41

[Plastilinstyle]

раньше дома валялась игрушка для кошки-пластиковый шар, а к нему игрушечный барсучок был прикреплён.вот шар та как раз двигал барсучка, и состоял он из 2-х половинок, посередине-стойка, к которой прикреплялось что-то типо эксцентрика, внутри которого была батарейка и мотор.мотор крутил эксцентрик вокруг стойки и шар ехал, но правда в случайном направлении