roboforum.ru

**=DeaD=** » 09 фев 2012, 20:09

duxa1986 писал(а):Значит OR-AVR-M128-S лучший вариант?

Как минимум тут есть сообщество, у которого куча таких контроллеров и часть людей тоже строят шестиногов. Если будете что-то делать - будет с кем опытом обмениваться.

**Romeo** » 09 фев 2012, 20:45

Уже построен

**duxa1986** » 09 фев 2012, 22:19

есть возможность купить монтажную плату отдельно?

**=DeaD=** » 10 фев 2012, 06:42

Если речь про печатные платы для OR-AVR-M128-S, то да: http://shop.roboforum.ru/category/pechatnye-platy/

**HarryStar** » 10 фев 2012, 08:11

Мне кажется очевидно, что MRC28 не подойдет для ваших целей.
У паучка 18 сервоприводов (меньше - извращение, больше не нужно)
Соотв нужно 18 свободных выходов у контроллера, а у MRC28 столько нет.

Если хотите собирать сами, берите минимум мега32.

Добавлено спустя 50 секунд:
А еще лучше почитайте тут темы про паучков, их тут дофига, каждый второй делал почти.

**Angel71** » 10 фев 2012, 11:01

проблема с количеством ног решается логикой сдвига.

**setar** » 10 фев 2012, 11:03

логика сдвига это потеря времени, не очень красивое решение

**duxa1986** » 10 фев 2012, 11:08

Всем спасибо за советы! Выбор остановил на OR-AVR-M128-S. Паять решил сам. Где можно купить ATMega128 прошитый Bootloader и ORFA, чтобы не парится с программатором?

**setar** » 10 фев 2012, 11:14

поверь, программатор тебе потребуется если решил паять сам.
и мегу пошитую орфой ты не купишь нигде, если только с кем нибудь лично не договоришься

**HarryStar** » 10 фев 2012, 11:32

Angel71 писал(а):проблема с количеством ног решается логикой сдвига.

Зачем усложнять схему, если проблему можно решить программно?
Хотя тут конечно дело каждого.

**Angel71** » 10 фев 2012, 11:45

setar, может и не сильно красивое решение, но когда под сервоконтроллер выделяется отдельный мк, значения это уже не имеет. будет он там загружен на 5% или на 95% меня лично не сильно беспокоит

главное, что он успевает делать всё необходимое.
HarryStar, вы мне напомнили разговор примерно двухлетней давности, когда обсуждались +- подходов с отдельным мк для сервоконтроллера и реализация управления сервами на основной вычислялке. :beer:

были бы у какого-то из подходов только плюсы :wink:

а так на вкус и цвет все фломастеры разные

**=DeaD=** » 10 фев 2012, 13:18

duxa1986 писал(а):Где можно купить ATMega128 прошитый Bootloader и ORFA, чтобы не парится с программатором?

ORFA можно залить через бутлоадер.

roboforum.ru

Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Кто сейчас на конференции