roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение electro » 10 янв 2012, 16:16

Добрый день!Очень нужна помощь. Как из обычной детской прогулочной коляски сделать авто коляску с тягой под гору. Нужно, чтобы ехала с дитем под гору с уклоном в 15% около 3 километров (везет родитель, моторчик помогает). Что для этого нужно? Очень надеюсь на помощь!
electro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 16:13

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Myp » 10 янв 2012, 16:29

для начала бы неплохо дать фотку коляски, желательно крупным планом шасси
может быть что-то и можно придумать...

в кратце, берём аккумулятор, берём мотор подходящий, варганим редуктор.
соединяем это всё вместе и кнопку включения привода вместе с регулятором тяги выводим на ручку каляски
плюс систему аварийного тормоза. ато забудешься, отпустишь, а коляска укатится .
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение elmot » 10 янв 2012, 16:43

Я еще видел в Италии электровелосипеды. Там моторчик подтягивает чуть-чуть, ориентируясь на усилия, прилагаемые человеком. Электроусилитель, что-ли... Может, посмотреть на автомобильные электроусилители руля?
А аварийный останов нужен обязательно. Скажем с браслетом и веревочкой, как на беговых дорожках, и катерах. т.е у родителя на руке бласлет, на ручке коляски выключатель. если руку убрать, веревочка из выключателя выдернется - и все, стоп-машина.

www.electric-bikes.com
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Andrei_SPb » 10 янв 2012, 23:05

Можно просто нормально разомкнутую кнопку без фиксации, отпустил - коляска тормозится двигателем с редуктором (это про безопасность). Вопрос вот ещё в чем: как моторизованную коляску катить вручную в случае необходимости, она, ведь, будет сильно тормозиться редуктором с двигателем (передаточное соотношение, видимо, там не маленькое будет). Или, предусмотреть механическое отсоединение двигателя?

P.S. а разве под гору с уклоном 15% ещё какая-то помощь нужна?
Аватара пользователя
Andrei_SPb
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Myp » 10 янв 2012, 23:21

обгонную муфту поставить :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение electro » 11 янв 2012, 00:41

Попробую более подробно написать, если нужны еще детали - пожалуйста, спросите.
Я не специалист, но мне очень интересно как это можно сделать и очень надо. Тяжело катить коляску в гору, но я справляюсь, а вот бабушке и дедушке просто так не справится, нужна помощь.

Цель: помощь катящему коляску с ребенком в гору с уклоном 15-20% на расстояние около 3 км

Задача: установить на детскую прогулочную коляску “моторчик” с возможностью ручного управления и тормоза

Параметры:
Скорость движения 3-5 км час
Возможность остановиться
Подзарядка питания


КОЛЯСКА:
Коляска – трость складная
Вес коляски 9 кг
Вес ребенка (пока) 10 кг
Диаметр колес 14 см


Вопросы:

1. какие нужны детали, комплектующие
2. какая схема сборки
3. где их можно приобрести, их примерная стоимость
Вложения
IMG_9318.jpg
IMG_9318.jpg (15.42 КиБ) Просмотров: 3117
IMG_9317.jpg
IMG_9317.jpg (12.01 КиБ) Просмотров: 3115
IMG_9316.jpg
IMG_9316.jpg (10.7 КиБ) Просмотров: 3097
IMG_9315.jpg
IMG_9315.jpg (9.75 КиБ) Просмотров: 3121
IMG_9314.jpg
IMG_9314.jpg (11.39 КиБ) Просмотров: 3117
IMG_9313.jpg
IMG_9313.jpg (9.69 КиБ) Просмотров: 3125
electro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 16:13

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение elmot » 11 янв 2012, 00:44

у-у-у. На такие колеса фиг чего повесишь. ИМХО.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Aseris » 11 янв 2012, 01:10

Ет толкатель/тянутель нужно к коляске цеплять.... :crazy: типа всяких колесных патформ что на форуме присутствуют в великом множестве, на эл-моторах для автомобилей/инвалидных колясок/тележек
Но то то есть переделывать без опыта и чтоб нормально было... ребенок раньше ходить научится
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Romeo » 11 янв 2012, 01:15

Что-то типа этого...
http://www.membrana.ru/particle/17341
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение electro » 11 янв 2012, 01:37

коляску можно и другую купить, только какая подойдет

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Aseris писал(а):Ет толкатель/тянутель нужно к коляске цеплять.... :crazy: типа всяких колесных патформ что на форуме присутствуют в великом множестве, на эл-моторах для автомобилей/инвалидных колясок/тележек
Но то то есть переделывать без опыта и чтоб нормально было... ребенок раньше ходить научится


Ребенок второй появится:)
какие колесные платформы вы имеете ввиду? можете ссылку скинуть?
electro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 16:13

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение NeON79 » 11 янв 2012, 01:44

Такая коляска "не кактит" - механика не та. Нужна коляска, у которой коляса на одной из осей жёстко зафиксированы, тогда можно привод варганить. Из чего - от финансов зависит. И от радиуса кривизны рук.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Aseris » 11 янв 2012, 02:29

Например
http://roboforum.ru/forum10/topic4594.html
http://roboforum.ru/topic9310.html
http://roboforum.ru/forum10/topic6195.html
http://roboforum.ru/forum10/topic2269.html

... где то было шасси сварное гусеничное на котором ТС ребенка катал по снежной куче на видео.. но я его не нашел.. :(
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение electro » 11 янв 2012, 14:02

спасибо!
а что вы думаете про электротележку для гольфа? она может потянуть?
electro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 16:13

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Aseris » 11 янв 2012, 15:11

Идея на вскидку...

Отпилить задние колеса коляски, и поставить двигла как здесть, прямо на трубки... правда приводнужен наверно с храповиком или дифференциалом.., ибо там червячная передача в редукторе, без энергии не покатается, либо сделать опускаемый мотор-блок, нужно доп усилие опустили, зафиксировали, оно приподняло родные колеса, и едем на электрике, кончился заряд, подняли, поехали на толкая ручками.

Изображение
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение electro » 12 янв 2012, 01:12

спасибо за советы!

А если двигатель от шуруповерта рассмотреть? К задним колесам два двигателя на правое и на левое колесо и питание от акума от ибп (если три банки по 6В слепить вместе) передача вращения скорее всего с помощью цепи, колёса задние между собой осью не связаны ? тогда можно вывести на ручку коляски две кнопки, рычажка и тд соответственно правая за правый двиг, левая за левый двиг?
Что думаете?
electro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 16:13

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20