roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Шаговые двигатели или серво

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Шаговые двигатели или серво

Сообщение Kroid » 16 дек 2011, 17:45

Хочу изготовить станок, нужны несколько двигателей. Пока искал информацию о них, куча непоняток возникла.
Например, википедия: "сервоприводы круче и точнее шаговых двигателей, но они дороже". Ага, щаз! Какой-нить HXT900 от 200 руб стоит, а самый дешевый шаговик рублей за 600 минимум.
Дальше вопрос: серво крутится на определенные градусы и не больше? То есть, если мне надо проехать 50см, а поворот на 60 градусов даст, к примеру, 5 см, то серва отпадает?
Далее, управление. Допустим, у меня есть ардуино. Можно ли безо всяких драйверов, непосредственно через него управлять шаговиком?
Ну и последний вопрос. Где мне купить самый отстойный, дешевый шаговый двигатель, чтобы хотябы "пощупать", как это всё настраивается и работает? Живу я в Москве, и не хотелось бы заказать в инете, а потом 2 месяца ждать, пока из Китая посылка придет.
Kroid
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 17:28

Re: Шаговые двигатели или серво

Сообщение Myp » 16 дек 2011, 18:03

ты сравниваешь попу с пальцем.
игрушечные сервы это вовсе не то что описывается в википедии в статье про сервоприводы.
нет, без драйвера нельзя.
сходи на барахолку, найди гденибуть старый сломаный принтер/сканер.
в флопиках и сидирумах есть миниатюрные шаговики.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шаговые двигатели или серво

Сообщение cjA » 17 дек 2011, 03:50

Не нужно путать
От сканера два шаговичка (у принтеров слабенькие)
(в любой скупке, в любом дисководе есть шаговик, если подрыгать, то да, но для станка лучьше из сканера, он тяжелую лампу и детектор на себе тащит, значит Вашу платформу тоже сможет) (она может и не тяжелая, но он тащит ее с постояной скоростью, это ведь и нужно для станка?)

(вроде напрямую без электрических драйверов не получится с ардуино управлять НИЧЕМ)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Шаговые двигатели или серво

Сообщение Duhas » 17 дек 2011, 12:00

cjA у вас логика офигенная... что там тяжелого в сканере ? двигать равномерно не нужно особых усилий.. в сканере это только силы трения о направляющие.. + инерция механизма..

в принтере бОльшая динамика на головке, да и большие усилия на протяжке листа..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron