roboforum.ru

[aka13]

Всем привет!
Недавно захотелось собрать робота, который бы следовал линии. Почитав пару турториалов узнал что делаются они на ПИД-регуляторе. Попытался почитать разные статьи на эту тему. Но к сожалению я ничего в них не понял, я всего лишь школьник и такие заумные статьи я не понял . НЕ мог бы кто-нибудь по проще обьяснить, что такое ПИД, с чем его едят.

Заранее благодарен!

[Grem]

Здесь ниже, в алгоритмах, есть деда статья, про ПИД, читали ее? Она простыми терминами написана и с картинками/графиками.

[=DeaD=]

[[Перевод статьи "Просто о ПИД-алгоритмах"]]

[aka13]

От спасибо, а я не обратил на нее внимание... ДеаД, перевод как всегда на высоте!

[EasyTech]

Вопрос, на каждом языке программирование ПИД пишется по разному? или принцип один? Твоя статья, Dead, под какой язык писался?

[=DeaD=]

ПИД - это алгоритм, он не зависит от языка. Примеры в статье написаны на Си.

[avr123.nm.ru]

по проще обьяснить, что такое ПИД, с чем его едят.

Совсем просто про ПИД регулирование вот - www.pidControl.narod.ru