roboforum.ru

**Темыч** » 08 дек 2006, 17:48

пока не кончилась :wink:

если все получится(сделать до конца ) то еще чаво нибудь напишем. просто щас собираем механику понемногу

**Сергей** » 28 янв 2007, 21:51

Как дела то? От тебя ни письма ни сообщения =) Собрал уже механику?

**Темыч** » 08 май 2007, 23:16

наконец-то!!!!

:D :D я ПОЧТИ собрал механику( осталось найти болты/винты троечку сантиметров6-7 в длину и уголки алюминиевые(или другие) с изгибом 90 градусов!!!!!). и купить 4 сервы.

изучаю блин микроконтроллеры. кто знает помогите ламеру, искать по форуму не могу - времени мало:

какой контроллер лучше выбрать для управления14-ю сервами(12 на ноги и 2 на дополнительные устройства, (ИК бамперы, измеритель расстояния под роботом и дальномер какойнить не в счет)) и плюс пяток интересных устройств типа различных микрофонов и т.п.

и вообще КАКОЙ принцип работы ентого сервомотора? хотя бы ссылку плз

и вообще. как минимум собирась пихать на него миникамеру со встроенным передатчиком. а может лучше модульную и контроллер помощнее?

я так понял тут уже занимались такими фенями. хочу спросить, как он у вас ходил? с рывками,медленно и скучно или наоборотт :roll:

жалко будет если так.

**Темыч** » 08 май 2007, 23:36

насчет того что не писал - не о чем было. почти завалил проект :oops:

, а потом за неделю всё выстрогал :roll:

, ищу материалы.

**Сергей** » 09 май 2007, 00:36

Привет! Давно не видел тебя) Фотку скинь хотябы сюда или мне на мыло, а то интересно до чето ты там додумался) А насчет управления сервами - я делаю два модуля на мегах8( по 7 серв на каждый модуль) и связываю их с мозгом через i2c, впринципе можно еще типа модулятора поставить которому от мозга будут передаваться команды а он в свою очередь будет их слать на модули серв. воощем идей разных мона придумать, так что изучай АВРки пока, сразу бери мегу128 если на то пошло

**avr123.nm.ru** » 09 май 2007, 00:36

Советую ATmega32.narod.ru ATmega16 и краткий курс по AVR - avr123.nm.ru - там и книги и тут в разделе "библиотека"

положительный импульс длиной 1500 мкС - серва в центральном положении. 1000 мкС она почи до упора против часовой. 2000 мкС - она почти до упора по часовой. Импульсы повторяют 40-60 раз в секунду.

1000 и 2000 условно - конкретно в даташите на сервы.

Подробней статьи на rcdesign.ru

**Сергей** » 09 май 2007, 00:59

Кстати, хочу заметить, что у Hitec при 1мс это минус 90 град, при 1.5 центр, а при 2мс +90. НО, если взять меньше 1мс или больше 2мс - дальше елси захотите провернуть еще один градус, то серва будет поворачиваться уже с отклонением, проверено на HS-311. Так что лучше сервы юзать по даташиту от -90 до +90, как я и делаю, мне хватает

**Темыч** » 09 май 2007, 19:44

вот ъ. пуляю зазипованные расчеты. фотик зарядится - пульну фотки.

кто знает - посмотрите, где собака порылась, если тут вообще что нибудь правильно (оч старался, хотелось бы чтобы было правильно :roll:

). почти все что использовал - из 9 класса - тригонометрия, планиметрия, работа с векторами и координатной плоскостью и немного из физики 10 кл. если что непонятно - охотно отвечу.

я вот думал, может на 128-й меге делать, или хотя б 64, чтоб уметь с ней потом работать. а с двумя модулями - кто-то пускай делает, а я нифига почти не знаю и хотелось бы без геморроя с организацией работы отдельных модулей.

а даташит на hs-311 где можно найти?
и кусочек схемы на управление hs-311 и проги где можно найти?

еще вопрос. хотелось бы иметь возможность управлять роботом дистанционно. мне данные на цифровой передатчик в виде массива надо передавать? и еще. в паскале работа с внешним устройством - это по сути работа с файлом, в котором лежат переменные и их значения и т.п. - прочитал отттуда что-либо, обработал в проге и послал обратно - внешнее устройство выполняет. а как насчет си?

а с ппрограммированием какнить справлюсь наверно, допотопный паскаль я знаю, от си он отличается не так уж сильно, по крайней мере те вещи которые я видел.

и еще вопрос. потеус состоит из 2 частей - для проектировки схем и для проверки работы устройства в целом. можно ли симулировать работу самой схемы?

**Myp** » 09 май 2007, 20:12

Темыч писал(а):и еще вопрос. потеус состоит из 2 частей - для проектировки схем и для проверки работы устройства в целом. можно ли симулировать работу самой схемы?

странный вопрос какойто. что значит устройство в целом??
isis как раз и занимается симуляцией ему пофиг чё симулировать
хочешь устройство в целом
а хочешь можешь батарейкой и лампочкой моргать
а хочешь можешь просимулировать резистор и померять падение напряжения на нём...

а ares занимается разводкой плат

**Темыч** » 09 май 2007, 20:32

вот фотки.

**Темыч** » 13 май 2007, 19:25

:evil: :evil: тут все вымерли или уснули просто?? :?:

что насчет расчетов?

**Сергей** » 13 май 2007, 22:55

Нормальные расчеты, правда гдето точно косяк. И самое главное, не забудь про центр масс.

**Темыч** » 16 май 2007, 19:56

а насчет центра масс, я думаю, можно не беспокоиться, потому что:
- если сконцентрировать значительную массу в ногах(например аккумуляторы, часть которых я туда и собираюсь пихать), то вопрос сам собой отпадет

- и если он будет бежать с определенной скоростью, то не упадет по любому.

ну, а если все-таки он и после всего этого будет завалиаться, можно будет еще с аккумами помучаться или просто сделать центр масс смещаемым.

**Сергей** » 16 май 2007, 22:21

- если сконцентрировать значительную массу в ногах(например аккумуляторы, часть которых я туда и собираюсь пихать), то вопрос сам собой отпадет

Это на мой взгляднеправильно. Я тоже так думал, но на тестовой установке это проявилось. Ты же ног поднять должен, это уже плечо образуется и не хилое момент здесь будет тоже не маленький, инерция появицца

**Сергей** » 06 июл 2007, 15:01

Проект умер или как?

roboforum.ru

4-ногий робот

Кто сейчас на конференции