roboforum.ru

[noonv]

Робот Qbo - работает на базе ROS, а в качестве мозгов у него Mini-ITX, ASUS AT3IONT-I

[greyder]

Во, спасибо за нормальный ответ, а то до этого пять постов понимал через три на пятое слово.
По поводу Qbo -- наверняка дорогая штуковина, хотя все уже на борту и все уже придумано, продумано, написано и исполнено. Я расчитывал на уровень Erratic или Turtlebot только в отечественном варианте. Но видать таких нет. Хотя странно -- штуки не замысловатые.
По rxgraph я вижу, что было реализовано получение данных с последовательного порта. А в обратную сторону(типа управление с копьютера) не делалось?

[noonv]

я вот обдумываю создание отечественного Turtlebot-а, но не слишком уверен в востребованности продукта. Хотя для себя собрать собираюсь

[Grem]

По rxgraph я вижу, что было реализовано получение данных с последовательного порта. А в обратную сторону(типа управление с копьютера) не делалось?

Нет, там в самой ноде

Код: Выделить всё • Развернуть

rospy.init_node('serial_node')
rospy.Subscriber('serial', String, sci.callback)

А публикует сообщения просто тестовый скрипт.

я вот обдумываю создание отечественного Turtlebot-а, но не слишком уверен в востребованности продукта. Хотя для себя собрать собираюсь

Как мне кажется - это лишнее. Кому уж очень захочется купят у создателей.

[=DeaD=]

Делать полную копию Туртлбота врядли есть смысл, я вот думаю насчет 4WD-шасси, такого вроде в ROS за разумные деньги пока нет?

[noonv]

Как мне кажется - это лишнее. Кому уж очень захочется купят у создателей.

я и не предлагаю делать полную копию

Делать полную копию Туртлбота врядли есть смысл, я вот думаю насчет 4WD-шасси, такого вроде в ROS за разумные деньги пока нет?

да - пока речь идёт именно о базовой платформе - шасси.

[Grem]

2Дед, Нету, там вроде кроме pr2 и turtlebot'a не продаются остальные, потому что они самодельные. Надо не думать, надо делать Тогда и можно будет всем форумом стек писать для него
2noonv, вся прелесть в готовом стеке, а у turtlebot румба внизу, поэтому совместимости 100% не будет.

[noonv]

2noonv, вся прелесть в готовом стеке, а у turtlebot румба внизу, поэтому совместимости 100% не будет.

да - скорее всего не будет - там ведь ещё и дорогущий кинект используется

[=DeaD=]

Надо не думать, надо делать

Да делаю я, делаю, механика зараза подводит, с изготовлением втулок тут в Ебурге кинули, с поставкой - отправили без трекинга из канады посылку на 140$ товара и 60$ ценой доставки и больше месяца уже, как нет вестей из почты. Сейчас вот еще на Геккона с его механикой есть надежда, вроде он хорошо взялся за эту тему, уже запасы мотор-редукторов у себя создал неслабые, втулки делает, колёса заказал, может с ним получится кашу сварить.

[Grem]

2noonv, вся прелесть в готовом стеке, а у turtlebot румба внизу, поэтому совместимости 100% не будет.

да - скорее всего не будет - там ведь ещё и дорогущий кинект используется

150$ так дорого Это не pr2, который в лидарах, как в герляндах

[greyder]

Во, уже теплее. Не составит труда прислать схемку или чертежик тележки -- хочу ее в Gazebo попробовать запихнуть. Все равно самому собрать пока не получится. А там уж и в свох желаниях точнее разбирусь.

[=DeaD=]

greyder, а вы кому отвечали?

[Grem]

Во, уже теплее. Не составит труда прислать схемку или чертежик тележки -- хочу ее в Gazebo попробовать запихнуть. Все равно самому собрать пока не получится. А там уж и в свох желаниях точнее разбирусь.

Какая у вас задача? Дипломная чтоли?

[greyder]

Да не, так развлекуха между отчетами.

Просто думал что пойти от железки будет проще. Оказалось не так.

Вопрос: кто-нибуть ковырялся в ихнем симуляторе? Построители карт, навигация по ним мне понравились. Пытаюсь набрать свою модельку. Нужны советы.

Читаю их документацию и не как не могу понять -- то ли я читаю не в ту сторону, то ли она действительно такая кусочно-прерывная. Тут про PR2, там про erratic, общая теория или же всетаки есть общее направление (нужно симуляция в GAZEBO, настройка навигации, настройка SLAM).

[Grem]

URDF смотрели? Можно xacro сразу, но я с urdf начинал.