возникла задача коммутировать токи до 20 А в управляемых моделях, причём коммутировать по принципу реле - включено или выключено, т.е. никаких драйверов/шим и прочего не нужно. Один из пунктов задания гласит, что питание МК, плата с которым установлена на модель, по возможности должно осуществляться от литиевых батареек (которые, как известно, отдают очень мало тока, и его явно не хватит для переключения реле). Это пункт задания связан с требованием миниатюризации платы с МК. Однако, есть возможность запитывать силовую часть непосредственно от аккумуляторов, питающих двигатели, а управление осуществлять через опторазвязку. Посколько раньше никогда подобные задачи решать не доводилось, то и возникают следующие вопросы:
- 0. Разумно ли в данном случае описание решения, которое я изложил выше?
1. Какое устройство выбрать в качестве силового ключа? Можно ли поставить один IGBT, базу которого оптически связать с какой-нибудь из ног МК? От каких граблей нужно уворачиваться в таком случае? Реле, судя по всему, отпадают, т.к. не проходят по массо-габаритным показателям.
2. Какие оптроны зарекоммендовали себя в вашей робототехнической практике? Что посоветуете использовать?
3. Существует ли вероятность негативного влияния силовой части на МК и иже с ним в моменты коммутации, при условии, что они опторазвязаны? Если да, то какие существуют рекоммендации по борьбе с этим?
Спасибо вам за потраченное на меня время
