roboforum.ru

[Dizayner]

---

[contr]

очень надеюсь услышать ваши коментарии по поводу допущенных в обсуждении ошибок

Ошибкой я считаю ШИМ управление клапаном. Это требует ОС по положению плунжера. Чертежик такого клапана имеется в начале обсуждения. Кроме того, регулировать в конечном итоге нужно не сам клапан, а какой-то параметр, зависящий от состояния клапана.
Хотя, ШИМ позволяет избежать переделки клапана и износа механики. А наличие платы с МК дозволяет прошить туда нужный алгоритм управления.

[Dizayner]

---

[contr]

Клапан - исполнительный механизм. Он что-то регулирует. Что?
Если нужно плавно повысить давление в одной линий, то можно и проще задачу решить.

[Ворон]

ну вот нет клапан управляющий механизм))) управляет потоком гидро агента(направлеие обьем) в гидросистеме,

[Dizayner]

---

[contr]

управляет гидроцилиндрами, скорость переменная в зависимости от програм

мы
Вероятно не только скорость, но и направление. Желательно иметь датчик на гидроцилиндре, что в левом верхнем углу. Там ход побольше и сразу скорость знать будем. В качестве датчика можно использовать головку струйного принтера.

[avr123.nm.ru]

Скорость уже скаляр чтоль ?

[Vorral]

Гидравлика, опытный образец аттракциона разрабатываем (пока секрет )

Какой-нибудь интересный 3Д контент появился что ли?

[Dizayner]

---

[Dizayner]

---

[contr]

С принципом работы все понятно, тем более, что разрез клапана с пропорциональным управление в начале темы имеется. Правда за много лет работы со станками и линиями мне таких не попадалось.
С чем связано само использование гидропривода? Электрическим от РС проще управлять будет, имхо. Тем более что для этого есть множество готовых актуаторов.

[Ворон]

гидроприводц используются только если нужна большая мошьность при малом обьеме)исполнительного механизма)

[contr]

Дизайнер, как я понял, ЖК панельку двигать собрался. Там больших усилий, насосов и хитрых клапанов не надо.

[Michael_K]

Имхо, в таком виде линейные актуаторы - это скорее экзотика.
Дело в том, что сила действующая на сердечник в такой схеме зависит не только от силы
тока, но и от положения сердечника, так как при перемещении сердечника
меняется направление силовых линий магнитного поля и магнитное сопротивление.

Как правило это приводит к нехорошей положительной обратной связи, которую компенсировать
внешним ПИД-регулятором можно, но геморройно. Можно правда использовать достаточно короткий
(по сравнению с катушкой) рабочий ход на котором считать зависимость линейной, но это не эффективно.

Как простой пример, попробуйте удержать пружину в одном положении, приближая и удаляя магнит -
это трудно, так как зависимость очень нелинейная - по мере приближения магнита сила РЕЗКО
возрастает (большее количество магнитных линий проходит через железку) и железка щелчком
примагничивается.

На практике, когда хотят сделать такой актуатор (не дискретный, как реле, а именно линейный),
то линии магнитного поля запускают поперек хода движения якоря. Посмотрите, как сделан
привод головок винчестеров.