roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение 2FED » 30 янв 2009, 11:49

Как можно рассчитать частоту ШИМ для управления двигателем постоянного тока, зная характеристики это двигателя?
2FED
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 21:56
Откуда: Moscow

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение Victorovych » 30 янв 2009, 12:10

Чет вопроса не понял
От частоты зависят потери на ключах, а движку - хоть мегагерц
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение avr123.nm.ru » 30 янв 2009, 12:14

2FED писал(а):Как можно рассчитать частоту ШИМ для управления двигателем постоянного тока, зная характеристики это двигателя?

Лучше на практику ориентироваться. Посмотреть, разузнать параметры продаваемых контроллеров под аналогичные моторы и сделать так же или купить готовый.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение 2FED » 30 янв 2009, 12:28

От частоты зависят потери на ключах, а движку - хоть мегагерц


А вот как узнать 20(10, 5) герц хватит, или он будет дергаться при этом?
2FED
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 21:56
Откуда: Moscow

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение avr123.nm.ru » 30 янв 2009, 12:47

2FED писал(а):А вот как узнать 20(10, 5) герц хватит, или он будет дергаться при этом?


Посмотреть, разузнать параметры продаваемых контроллеров под аналогичные моторы и сделать так же или купить готовый.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение 2FED » 30 янв 2009, 12:54

Посмотреть, разузнать параметры продаваемых контроллеров под аналогичные моторы


Насколько я знаю, контроллеров под движок от стеклоочистелей нет :))
2FED
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 21:56
Откуда: Moscow

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение EdGull » 30 янв 2009, 12:56

ты немного ошибаешся
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2009, 12:57

2FED писал(а):Насколько я знаю, контроллеров под движок от стеклоочистелей нет :))

Плохие познания :)

http://www.technovision.ru/netshop/electronics/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение avr123.nm.ru » 30 янв 2009, 13:23

2FED писал(а):Насколько я знаю, контроллеров под движок от стеклоочистелей нет :))


Посмотреть, разузнать параметры продаваемых контроллеров под аналогичные моторы и сделать так же или купить готовый.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение Victorovych » 31 янв 2009, 02:18

сколько полюсов у движка?
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение RoboTok » 31 янв 2009, 20:30

Можно, конечно подавать сколько угодно мегагерц на двигатель, НО...

Двигатель - это индуктивность и для каждой индуктивности есть свои разные режимы работы.

Например, сердечник двигателя не должен входит в насыщение.
Сердечник каждого двигателя эффективнее всего работает на определенной частоте, выше или ниже которой большие потери и низкий КПД.

И всё это дело требует хорошего просчета, но ...

С уверенностью можно сказать, что в большинстве случаев чем ниже ШИМ тем лучше.
Однако при частоте ШИМ лежащим в звуковом диапазоне частот двигатель будет издавать неприятный шум.
Если же вы слишком сильно понизете частоту, то двигатель перестанет сглаживать ШИМ и работать в этом режиме...

Для стеклоочистителя своего я выбрал 20кГц, т.к. он меньше свистел на этой частоте...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Как вычислить необходимую частоту ШИМ?

Сообщение 2FED » 01 фев 2009, 00:38

сколько полюсов у движка?


2 полюса.
2FED
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 21:56
Откуда: Moscow


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron