roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ик локатор

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Ик локатор

Сообщение sansher » 25 окт 2008, 19:45

Чёто торкнуло меня собрать локатор с Робоклуба (на Тини12)... Собрал, заработал. Но както странно... Подкрутил резюк, видит препятствие с 15см, дальше не видет, но и ближе тоже! Почему? Диод отклонял в разные стороны... Позже выложу видео.

Добавлено спустя 12 минут 6 секунд:
Собсна видео http://rutube.ru/tracks/1137388.html?v= ... e2481fe761 (собрано на макетке)
Аватара пользователя
sansher
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 14 мар 2007, 12:55
Откуда: Липецк

Re: Ик локатор

Сообщение Сергей » 25 окт 2008, 20:20

Ммм, если воспользоваца поиском то этот локатор уже баян, он сам не очень правильно выполнен, на robo.com.ua его там переделывали.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Ик локатор

Сообщение sansher » 25 окт 2008, 20:26

А этот?
Вложения
CXEMA_IR_Bumper1[110].gif
CXEMA_IR_Bumper1[110].gif (6.87 КиБ) Просмотров: 1718
Аватара пользователя
sansher
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 14 мар 2007, 12:55
Откуда: Липецк

Re: Ик локатор

Сообщение Сергей » 25 окт 2008, 20:56

Да, да. А с OUT снимаешь показания чем угодно, только вот я не знаю - составляли они таблицу зависимости напряжения от расстояния, иначе придеца методом тыка определять.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 12