roboforum.ru

[flyroman]

А конкретно ссылку здесь нельзя чтоли давать?

Вот эта чтоли?
http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2
Работать будет ? я понимаю что вы не экстрасенсы, но все же..

[avr123.nm.ru]

Схема в PDF - http://www.openservo.com/moin.cgi/Schem ... ematic.pdf

Да наверняка будет работать.

[flyroman]

Спасибо!

[Vladimir[nn]]

Извиняюсь если этот глупый вопрос уже всплылвал..
В H-мосте от GOTOCO ( mediawiki/images/f/fa/26013_manual.pdf ) зачем нужны конденсаторы C1 C2 и диоды?

[blindman]

Конденсаторы - фильтруют питание микросхемы. Диоды - нужны для защиты микросхемы от выбросов напряжения, возникающих при работе двигателей. Существует модификация L293 со встроенными диодами (L293D) - но она рассчитана на меньший ток.

[mica]

Подскажите, для этого движка для полного моста подойдут верхние p-канальные полевики IRF7220 и нижние n-канальные IRF7476, на которые будет ШИМ подаваться?

Питаться он будет от +12. С источником питания кстати тоже пока не определился окончательно. При попытке запитать схему без движков от б/п компа пару раз получал выбитые пробки.

[avr123.nm.ru]

Транзисторы подойдут при условии "умного" ШИМ - т.е. обеспечивающего не превышение тока через мотор более 20 % от номинального для ваших MOSFET и обеспечении паузы в переключении транзисторов - "dead time" - сморите первую страничку топика.

IRF7220 - слишком на малое напряжение, при питании 12 вольт вам нужны транзисторы минимум на 20 вольт ИМХО. и ток мотора с IRF7220 до 2.5 ампер наверно можно поднимать всего лишь.

Используйте помощней транзисторы в TO220 и лучше нормальный мост сделать на n-полевиках.

А если смена направления момента редкая и нет ПИД регулятора то 1 полевик мощный для ШИМ и 2 автомобильных реле для смены направления.

Схема с реле есть на форуме http://roboclub.ru

Добавлено спустя 8 минут 10 секунд:
Импортный мотор редуктор стеклоподъемник - этого

Радуют они меня шестеренкой на выходном валу ! На разборке иномарок можно совсем дешево купить.

А в сиденьях БМВ (наверно и в других тоже ) система регулиовки подголовника это готовые салазки для одной оси ЧПУ !
Там моторы БОШ с гибкими валами на выходе.

[mica]

и лучше нормальный мост сделать на n-полевиках

кстати, не нашел на форуме ни одного объяснения принципа его работы
Н-мост на двух p, и двух n-полевиках - с ним всё понятно. На затворе p-полевика -12 относительно истока, на затворе n-полевика +12 относительно истока (12 вольт взято из головы, конкретные полевики выбраны рандомно), два диагональных транзистора открыты, ток через движок бежит.

N-brigde.gif (8.02 КиБ) Просмотров: 2693

А вот с Н-мостом на 4-х n-полевиках уже тяжелей.
Пробовал понять принцип действия по апноутам, предложенным на первой странице топика, бесполезно..
Ведь если просто заменить верхние p на n, то после открытия верхнего транзистора у него сразу станет на истоке +12, соответственно тут же Uзи станет нулём, транзистор закроется, напряжение на истоке станет нулём, Uзи снова 12, он откроется, и так до бесконечности.
Наверное поэтому везде дополнительные ветви входят в узлы, где движок соединен с мостом, но сколько не думал как именно оно работает..

[boez]

Мост на 4 n-полевиках требует плавающего питания драйверов верхних полевиков. То есть задача остается ровно та же - приложить к затвору относительно истока 0 В для закрытия и +5..15 В для открытия. Но исток - это вывод нагрузки. И напряжение на нем прыгает от 0 до +пит. Соответственно, поскольку при открытом верхнем ключе на этом выводе как раз +пит, то для его открытия нужно на затвор подать напряжение выше +пит на 5..15 вольт. Для этого используются различные схемы - либо бутстрепные, в которых конденсатор заряжается от источника питания когда открыт нижний ключ, а потом питает драйвер когда открыт верхний. Либо с дополнительным источником питания.

[mica]

boez, спасибо, теперь ясно.

[avr123.nm.ru]

сколько не думал как именно оно работает..

Так как написано и нарисовано в первом посте этого топика.

[Duhas]

прикинул тут накачку питания для верхних ключей в Н мосту на n-канальных полевиках....

у меня для обратной связи по току используется сигнал порядка 7кГц в виде импульса 5% шириной.... для формирования пилы....решил использовать его вместо дополнительного генератора...
получилось вот как-то так... слева питание до 30 вольт, оптимально около 20... и сигнал через опторазвязку... справа 2 напряжения по 10 вольт примерно.... ваши мысли?!

Добавлено спустя 2 часа 38 минут 20 секунд:
собрал прототип, потестил, пашет на ура )) щас дособеры второй канал и буду пробовать пускать с него привод )

[Duhas]

кто нибудь собирал схемку из 1-го поста для накачки напряжения на верхний ключ? я все ще сомневаюсь в ее корректной работе.. да и комментариев мона на схемку постом выше....

[avr123.nm.ru]

я все ще сомневаюсь в ее корректной работе..

Который месяц уже ??? наверно и собрать можно было за это время если РЕАЛЬНО нужно.

[Duhas]

свою - собрал.. про ту, когда решил собирать даж не вспомнил.. думаю об оптимальности.. моя может вносить помехи в питание, а питания я беру от аналоговой чати, где эти помехи не сильно то полезны... просто в том варианте не умножитель она ни разу... ей чтобы быть умножителем (точнее работать подобным образом) нужно чтобы один из нижних ключей был открыт ... а это, имхо, борода... моя кушает ток перезаряда кондеров.. и тут все ок.. не считая просадок питания...