roboforum.ru

[тиратрон]

В конце года хочу поставить точку в борьбе с пылесосом Dyson DC35. Все родные платы были демонтированы. Вместо платы управления мотором установлен ESC для дронов на 6S. Но так как он трёхфазный,пришлось переключить обмотку мотора. В статоре две обмотки,намотанные в противофазе, и соединенные параллельно.Концы обмоток были рассоединены и распаяны на две фазы. Третья фаза распаяна на начало обмоток. Запуск посредством сервотестера прошел успешно. Осталось запустить мотор щётки. Из полевика с материнки и пары сопротивлений был собран ключ для запуска мотора щётки,который открывается также сервотестером. Для питания сервотестера собрал стабилизатор на кренке. Вместо курка поставил кнопочный выключатель на место кнопки MAX. Ниже выключателя вывел шток переменного резистора сервотестера. ESC установлен на радиатор от чипа материнки. Всё работает в нормальном режиме(пока ещё пробном), назло товарищу Дайсону.Обошлось всё это в пределах 900 руб. Сервотестер и кренка размещены в крышке мотора,а ключ включения турбощётки в ручке. Может быть мой опыт кому-нибудь пригодится.Поздравляю всех форумчан с Новым годом!!! Всем добра!!!

[Dmitry__]

Хм, интересный опыт, надо осмыслить...
В дайсоне ведь однотактный двигатель с одним датчиком Холла. Как он закрутился от esc? А мощность выдает нормальную?

[тиратрон]

Пришлось из однофазного делать квазитрёхфазный. ESC определяет положение ротора без датчиков. Насчёт мощности трудно сказать,так как раньше не видел в работе.Но вихри в циклоне впечатляют. Пока гоняю в пробном режиме,не закрывая крышку. Немного настораживает температура обмоток мотора. Хочу погасить пару,тройку вольтов, поступающих на ESC. При работе от 18v нагрев обмоток меньше, а мощность практически не падает. Собственно я не знаю до какой температуры должен греться бесколлекторный мотор. Не приходилось иметь с ними дело.

[Dmitry__]

Вообще, подключить ESC - крутая идея, я не допер. Все хотел переписать прошивку в родной пикине дайсона, но время так и не нашел на это. А в ESC я меняю прошивки на свои пачками. Прошивка на базе открытого проекта tgy. Прям буду теперь репу чесать - заняться прошивкой ESC для дайсона.

[тиратрон]

В прошивке ESC желательно убрать функцию старта с нуля, чтобы мотор сразу выходил на полные обороты. Тогда и потенциометр можно заменить постоянным резистором.