roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Н-мост для движка от мобилы. // The H-bridge for the robot.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Н-мост для движка от мобилы. // The H-bridge for the robot.

Сообщение Magnus » 21 июн 2006, 22:42

The Н-bridge for a drive from a cellular telephone.
I have decided to collect the robot,
Drive - a cursor from telephone, (them 2 certainly),
Imax each Drive= 80мА.
I see circuits of two different bridges and I do not know what to choose,
And calculation of bridges in RU internet anywhere has not found-(for the maximal efficiency).

:roll: Вот решил я собрать робота,
привод - движок от сотового,(их 2 конечно),
Imax каждого движка = 80мА, Uпит=3V.
Вижу схемы двух разных мостов - не знаю какой выбрать,
и расчёт мостов в RUнете нигде не нашёл, типа для максимального КПД.
8) Господа, что скажите какой мост лучше и дешевле.
Ниже прикреплено два файла для Протеуса.
Вложения
Н-мост_на_MOSFET.DSN.zip
Н-мост на транзисторах MOSFET для протеуса. //Model the Н-bridge on vertical MOSFET for ISIS Proteus.
(12.32 КиБ) Скачиваний: 116
Н-мост_биполярный.DSN.zip
Биполярный Н-мост для протеуса. //Model the bipolar Н-bridge for ISIS Proteus.
(14.95 КиБ) Скачиваний: 110
два разных моста.png
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июн 2006, 12:19

Выб, на одном форуме справшивали а во втором просто линк кидали.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июн 2006, 12:21

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2006, 11:55

вот транзисторы с малым напряжением насыщения в маленьком корпусе SOT-23 и меньше:

http://www.dectel.ru/dectel_el/publicat ... tors.shtml

Идеальны ИМХО для мостов на биполярных транзисторах.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Magnus » 20 июл 2006, 15:30

В продаже их не видать, и стоят наверника дорого.
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июл 2006, 15:55

тогда купите полевики сдвоеные низковольтные IRF7xxx  irf.com
с подходящим напряжением открытия.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Andrew313 » 30 июл 2006, 23:54

Может проще использовать L293d или аналоги в SMD корпусе?
20-ти ногий SOIC-корпус, внутри все есть вплоть до защитных диодов.
Управление ШИМовое реализовать легко.

:idea:
Рожденный летать ползать не может...
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение Alex Gritsenko » 31 июл 2006, 00:41

На движки 80милиамперные ставить драйвер 2амперный - расточительство высшей степени, денег и энергии.
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

Сообщение Andrew313 » 31 июл 2006, 22:35

Я полагаю, что предполагается постройка миниробота.
После слова "мини-" многие условности отпадают.  :D

Впрочем, при цене за корпус (размером 6х10мм)  порядка _40р_, получить в свое распоряжение
два   :!:  моста - наверное и есть "расточительство высшей степени, денег и энергии".  :D

Можно посмотреть размер, а затем посчитать, сколько будут стоить полевики с обвязкой
под два двигателя. Ну и разработка платы с травлением и сопутствующими процесами...
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 31 июл 2006, 22:50

Alex Gritsenko писал(а):На движки 80милиамперные ставить драйвер 2амперный - расточительство высшей степени, денег и энергии.


а на полевиках ИМХО энергия экономится будет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Magnus » 01 авг 2006, 08:55

На полевиках буду делать,в SMD корпусах.
Я скачал книгу Искуство схемотехники.djvu но расчёт моста не увидел...
================================================
первый каскад с ОЭ, а дальше х.з.
Вложения
Image2.PNG
Image2.PNG (2.7 КиБ) Просмотров: 2761
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2006, 12:14

мосты на верху нарисованы !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Magnus » 01 авг 2006, 13:34

avr123.nm.ru писал(а):мосты на верху нарисованы !

дык эт и есть половина моста с верха. :D
разполовонил. :)
Вложения
Н-мост на биполярных наоборот.zip
файл к Proteus'u
(10.02 КиБ) Скачиваний: 79
Image1.PNG
тож самое
Image1.PNG (2.7 КиБ) Просмотров: 2740
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2006, 14:10

понятно. ну так лучше стандартно нарисовать, а то разговор про мост.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Magnus » 02 авг 2006, 10:24

вот ещё, под первый каскад подходит вроде. :?
Вложения
ТРР.png
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 21