roboforum.ru

**Siberie** » 23 фев 2013, 08:28

Есть IP поворотная камера.Управляется через интернет.Хочу сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направления вращения.Для подключения обычных двигателей робота теле присутствия..Вопрос как это сделать.Нарыл 74HC14D – Инвертирующий триггер Шмитта может его использовать.posting.php?mode=post&f=11#

**elmot** » 24 фев 2013, 12:41

И этот туда же...(с)
Нэ так это дэлается, нэ так!
Идущего этой дорогой ждет жуткая ничем не оправданая маета с прошивкой камеры. Проще вайфай-роутер + мк + драйвер ДПТ + моторы. Камеру поставить как есть, пусть бошкой крутит, роутер передаст с изображение с нее по сети.
см [[OR-WRT]]
мк + драйвер двигателей - это несложно, есть уже готовые решения.

**Dmitry__** » 24 фев 2013, 22:23

Двигатель униполярный или биполярный?
http://electroprivod.ru/bipolar.htm
Для биполярного (без шим, без микрошагов) картинка:

Из нее следует, чтоб узнать направление, надо триггер с синхронным входом (например d-триггер)
На счетный вход подается 1-я фаза, на d вход - 2-я фаза.
Работает примерно так: При положительном фронте на счетном входе, сигнал с d входа переписывается в выход.
Соотв. по картинке "крутим вперед" на q выходе будет "0". При "крутим назад" - будет "1". Этот сигнал будет "dir".
A signal "step" - любая фаза.
Сигналы надо привести к уровням логических микросхем. Если шаговый двигатель питается ШИМом, то надо еще ставить rc цепочку -фильтрация.
В униполярном двигателе надо еще делать преобразование сигнала к биполярному или другую схему придумать...
Если непонятно, то можно погуглить "формирование сигнала "направление" из квадратурного сигнала"

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен
погуглил:

http://radiomaster.ru/articles/view/347/

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен
гыыыы, тема "сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра" т.е. биполярный :oops:

**RootAdmin** » 25 фев 2013, 09:27

Двигатели там как правило униполярные, подключены через сборку ключей типа uln2803.

**Myp** » 25 фев 2013, 09:52

да, там 4 провода концов обмоток идут от uln2803, а центральные выводы с обмоток на массу.

**RootAdmin** » 25 фев 2013, 11:22

2 Мур - неправда, средние точки обмоток - на VCC. Ключики на землю концы замыкают. Кстати, при переключении на "отпущенных" концах обмоток выбросы до 10 вольт бывают, если uln2803 без буквы d.

**Myp** » 25 фев 2013, 12:32

может быть

я тестером не тыкал, просто видел что пара проводов соединена вместе и кудато идёт)

**Dmitry__** » 25 фев 2013, 16:19

Ну, я посмотрел на тему: "Re: сигнал с 4х проводов на ШД", сделал вывод что биполярный.
А у униполярных должон быть или 5 или 6 проводов.
Кста, подумал, по идее сигнал униполярника повторяет сигнал биполярного (если смотреть на одном выводе каждой фазы), т.е. формирование сигнала "направление" можно сделать так же на триггере.
Но лучше посмотреть логическим анализатором перекрытия фаз сигналов, ибо каждый программист по-своему думает как работает шаговик

Предвидя подье*ки про "логический анализатор", они бывают очень дешевые

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1604630.html
http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... yzer%20lpt

Добавлено спустя 16 минут 43 секунды:
Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен
Вот таким пользовался в детстве, рекомендую
UniLogic
http://www.telemaster.ru/cnclab/ulogicshm.htm

**Myp** » 25 фев 2013, 16:56

Dmitry__ писал(а):Ну, я посмотрел на тему: "Re: сигнал с 4х проводов на ШД", сделал вывод что биполярный.
А у униполярных должон быть или 5 или 6 проводов.

ну моторчик там обычный китайский редукторный ШД униполярный с 6ю проводами

**Siberie** » 25 фев 2013, 18:18

в моем случае 5 проводов.

**Myp** » 25 фев 2013, 18:59

возьми роутер, правда лучше будет)

**Siberie** » 26 мар 2013, 13:18

Вот нагуглил http://maquinasquepiensan.com/?p=204 и видео http://www.youtube.com/watch?v=dT5koY6C ... r_embedded
Осталось понять как?

**Dmitry__** » 26 мар 2013, 14:29

Ну он так и поступил, как ты хочешь. Только логику декодирования сигнала сделал не на рассыпухе а на микроконтроллере. По ссылке с ютуба есть реклама PicKit2 в роли логического анализатора. Ссылок на исходник вроде нет, но по скриншотам все понятно.

**Siberie** » 26 мар 2013, 14:49

Да там Логический анализатор три канала, используя PICKit 2..Камера имеет реле, которые можно управлять на расстоянии,использую его, чтобы отключить двигатели камеры во время езды. Вот про анализатор http://maquinasquepiensan.com/?p=158#more-158

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен
Микроконтроллер PIC 16F84

**Dmitry__** » 26 мар 2013, 14:56

Ага, видел. Ну и вписывайся

Выбирай контроллер. Если тебя elmot не перетянет на сторону зла (роутер), то декодер поможем набыдлокодить. Рассыпуха - совсем жестко, контроллеры проще.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции