roboforum.ru

[Spin7ion]

Решил сделать себе автономного робота на arduino из своей старой радиоуправляемой машинки и наткнулся на небольшую проблему.

Для управления моторами я использую Motor Shield, выдаваемого ею тока недостаточно для нормальной скорости моей машинки.Напомню, что нем установлены две L293DNE, одну я спалис случайным кз. После замены машинка стала немного лучше двигаться(если движение 0.5см в сек это движение), но недостаточно хорошо. Motor Shield я питаю от авамодельного силового LiPo аккума на 11.1V 1000mAh. Логика питается отдельно от usb

На родной плате от игрушки стояли 4 транзистора, по 2 на мотор соответственно. Хотелось бы понять, что за схемка была в родной платке и как мне увеличить токи на движки.

Заранее спасибо

[Myp]

хм
странно
от модельного акка машина должна носиться быстро.
может у тебя там ШИМ и он слишком мал или ограничение по току?

на родной плате стоял банальный Н-мост

[Spin7ion]

Все схемы h-мостов вроде на 4 транза для одного мотора, неужели мотор для рулевой колонки без транзисторов остался?

Добавлено спустя 2 часа 14 минут 13 секунд:
так, что надо все-таки h-мост делать?

[Myp]

для начала нужно взять прибор мультиметр и измерить что там на моторе происходит
какое напряжение и ток. а так же что на аккумуляторе.

что-то мне подсказывает что не стоит с Н мостом пока связываться
сначала заставь шильд нормально работать.
убедись что всё верно подключено, что аккумулятор заряжен, что провода нигде не замыкаются.