roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Коптер - покритикуйте пожалуйста набор деталей

Коптер - покритикуйте пожалуйста набор деталей

Сообщение Iskander » 25 фев 2015, 04:06

Поигрался с хабсоном у знакомых, решил сделать себе подарок на прошедший праздник и собрать что-нибудь свое.. Почитал форумы, залез на хоббикинг и начал набирать. Настал момент когда пора спрашивать конкретные вещи. Вот что получилось
1. Рама HobbyKing FPV250L Long Frame Quad Copter
2. Двигатели (4 штуки +1 запасной)Turnigy Multistar 1704-1900Kv
3. ESC Afro ESC 12Amp
4. Пропеллеры (взял побольше, они дешевые совсем)Gefman 5030
5. Батарея. ZIPPY Compact 1500mAh 3S 25C
6. RC Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver + чтобы потренироваться на компе кабель для симулятора
7. Полетный контроллер. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html

В дальнейшем после сборки если все полетит и я ничего не разобью (самому смешно :ROFL:) , хотелось бы поставить FPV, решил сразу взять чтобы не ждать. В крайнем случае я найду куда эту камеру прицепить.
8. Камера + rx + tx + антенны TS5823 RC832 480TVL Sony CCD
9. OSD Minim OSD v1.1

Зарядник у меня есть, в качестве экрана буду использовать ноутбук и плату видеозахвата. Ну или по обстоятельствам, экран я и тут если что куплю. Собственно у меня вопросы.
0. Что я забыл?
1. Не слабые ли моторы? в описании сказано что до 2200 kv, может кто порекомендует получше, примерно в том же ценовом диапазоне? Ну и чтобы в раму влезли, понятное дело.
2. То же самое про пропеллеры.
4. Я нифига не понимаю, какой размер внутренней рамы. Влезет ли туда батарея? Я хочу взять как можно больше по размерам, но чтобы она была внутри.
5. Полетный контроллер. Возможно есть другие варианты?

6. И снова моторы. Иногда они встречаются в двух разновидностях - ccw и cw - например вот и вот
в чем между ними разница? Я всегда считал что направление вращения у вентильных двигателей можно поменять просто перекинув любые два провода из трех.

Собственно вроде бы пока все, заранее спасибо. Желательно, чтобы замена, если таковую посоветуют, была в наличии на хоббикинге. Не хочется ждать несколько посылок.

Есть вариант взять готовый кит, но там либо совсем плохой контроллер, либо нельзя потом поставить будет fpv без замены корпуса, либо какие-нибудь проприетарные контроллеры, либо дохлые движки судя по отзывам на том же хоббикинге, либо он стоит гораздо дороже чем я готов потратить на игрушку
Аватара пользователя
Iskander
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 14 окт 2011, 23:41
Откуда: Алматы - Санкт Петербург
прог. языки: C++, Java

Re: Коптер - покритикуйте пожалуйста набор деталей

Сообщение Nesenin » 25 фев 2015, 12:05

лучше тут http://forum.rcdesign.ru/f123/thread275920.html или тут http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362 ... ost5556821 ccw и cw это направление резьбы на крепление пропеллеров
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Коптер - покритикуйте пожалуйста набор деталей

Сообщение Madf » 25 фев 2015, 12:43

1. рама какая-то...хм..не внушает легкости и крепкости, лучше что-то типа такого в этом наборе: http://www.aliexpress.com/snapshot/6232 ... 3671839369
2. камера как понимаю из цельного металлического корпуса (большая и тяжелая), лучше найти меньше и без корпуса (но аккуратно, т.к. некоторые камеры имеют задержку видео).
3. на счет мощности моторов и пропов, зависит от цели и массы, если долголет делать, то "Kv" меньше должно быть, но пропы большего диаметра/мощности потока.
4. "ccw и cw" - это нужно чтобы, если пропы крепятся на винтовые затяжки, чтобы не раскручивались при вращении. Если крепление иного характера, или использовать другие способа контрирования, то можно не обращать на сторону нарезки резьбы затяжки.
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Коптер - покритикуйте пожалуйста набор деталей

Сообщение Акелла » 25 фев 2015, 21:46

Вот мой набор http://www.thingiverse.com/thing:625306
Единственно что, не стоит брать GPS как у меня там написан, он очень плохо ловит сигнал, макс 2-3 спутника видит, когде его брат побольше 8-11.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Коптер - покритикуйте пожалуйста набор деталей

Сообщение Iskander » 28 фев 2015, 01:12

ок, всем спасибо. Понял, что лучше взять готовый кит, на который можно навесить fpv, и уже потом на его основе делать апгрейды. Так конечно менее бюджетно, но кривая обучения гораздо положе.
Аватара пользователя
Iskander
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 14 окт 2011, 23:41
Откуда: Алматы - Санкт Петербург
прог. языки: C++, Java


Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron