roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Калибровка стола Marlin UBL

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение setar » 28 фев 2019, 13:21

Приветствую начинающих печатников и профессионалов.

Этот небольшой пост я решил выложить, чтобы на многочисленные вопросы о методике калибровки стола, отвечать ссылкой.
Речь идет о новой методике программного выравнивания стола unified bed leveling (UBL) реализованной в прошивке MARLIN.
Оригинальная документация http://marlinfw.org/docs/features/unifi ... eling.html

Суть выравнивания заключается в том, что изначально со стола снимается (при использовании датчика уровня, например Bltouch) матрица реальных высот, и по всем этим точкам строится сглаженная криволинейная поверхность.
Далее эта виртуальная поверхность используется как ноль модели при печати (есть опция постепенного выравнивания к физическим координатам).
После активации UBL сопло начинает двигаться в виртуальной координатной системе, с учетом кривизны стола. Например при горизонтальном движении на высоте 0.1 мм над уровнем стола, координата Z будет плавно подкручиваться для огибания всех неровностей.

Этот механизм особенно востребован на системах со значительной областью печати ( 300+ мм) поскольку поверхность стола обычно имеет форму пропеллера и механически не выравнивается.

Для большего эффекта, я испытывал реальный принтер, но с поверхностью стола имеющей подкладки с одной стороны создающими перепад в 5 мм. При такой сильно измененной геометрии использовать постепенное выведение к реальной координатной сетке (Fade Height) не рационально, и эта опция отключена Fade Height = 0

Инструкция

0. подготовка
Прогреваем стол и сопло до рабочей температуры
M109 S230
M190 S120
-- ожидаем стабилизации 10-15 мин --

1. калибровка датчика
1.1. проверка текущей конфигурации EEPROM
M503
--- skip---
Unified Bed Leveling System v1.01 active.
Active Mesh Slot: 1
EEPROM can hold 16 meshes.
--- skip ---
echo: M851 Z-1.55
--- skip ---
1.2. выключаем выравнивание
SENDING:G29 D
Unified Bed Leveling System v1.01 inactive.

1.3. обнуляем смещение сенсора относительно сопла
M851 Z0
1.4. сохраняем текущее состояние
M500

1.5. перемещаемся в точку тестирования
G1 z20 x200 y200


1.6. тестируем точность сенсора и среднюю координату срабатывания (в заданной координате) // у меня стол большой X200 Y200 = середина стола, ставьте подходящие Вам значения
SENDING:M48 P10 V2 X200 Y200
M48 Z-Probe Repeatability Test
1 of 10: z: 5.077
2 of 10: z: 4.919
3 of 10: z: 5.104
4 of 10: z: 5.009
5 of 10: z: 5.138
6 of 10: z: 5.188
7 of 10: z: 5.088
8 of 10: z: 5.015
9 of 10: z: 5.018
10 of 10: z: 5.174
Finished!
Mean: 5.072989 Min: 4.919 Max: 5.188 Range: 0.269
Standard Deviation: 0.079403

1.7. перемещаемся на место в котором был замер стола
g1 z20 x200 y200 ; сопло должно встать на место где был датчик

1.8. производим тест на зажим бумажки (обычной A4), постепенно вручную уменьшая коордирату Z по 0.1 мм , первый прижим к столу покажет искомую координату
тест на зажим листа бумаги Z=3.6

1.9. вычитая из реальной высоты из теста на зажим бумаги , среднюю высоту замерянную датчиком, получаем смещение датчика
3.6-5.07=-1.47мм

1.10. сохраняем смещение датчика в EEPROM
M851 Z-1.47
M500


2. калибровка стола

2.1. основная калибровка
G29 P1 T
SENDING:G29 T
Bed Topography Report:
( 0,390) (390,390)
0 1 2 3 4 5 6
6 | +6.956 +7.033 +7.083 +6.979 +6.704 +6.494 +6.654
|
5 | +7.520 +7.345 +7.208 +7.136 +7.113 +6.832 +7.002
|
4 | +8.227 +8.117 +8.064 +7.840 +7.787 +7.808 +7.756
|
3 | +8.703 +8.681 +8.267 [+8.606] +8.363 +8.305 +8.288
|
2 | +9.517 +9.098 +9.087 +9.123 +9.001 +9.005 +8.960
|
1 | +10.072 +9.788 +9.895 +9.869 +9.759 +9.471 +9.396
|
0 | . . . . . . .
0 1 2 3 4 5 6
( 0, 0) (390, 0)

2.2. заполнение недоступных областей
G29 P3 T
Нужно повторить команду если остались пустые ячейки, пустых ячеек быть не должно.

SENDING:G29 P3 T
Bed Topography Report:
( 0,390) (390,390)
0 1 2 3 4 5 6
6 | +6.956 +7.033 +7.083 +6.979 +6.704 +6.494 +6.654
|
5 | +7.520 +7.345 +7.208 +7.136 +7.113 +6.832 +7.002
|
4 | +8.227 +8.117 +8.064 +7.840 +7.787 +7.808 +7.756
|
3 | +8.703 +8.681 +8.267 [+8.606] +8.363 +8.305 +8.288
|
2 | +9.517 +9.098 +9.087 +9.123 +9.001 +9.005 +8.960
|
1 | +10.072 +9.788 +9.895 +9.869 +9.759 +9.471 +9.396
|
0 | +10.627 +10.477 +10.703 +10.615 +10.518 +9.938 +9.832
0 1 2 3 4 5 6
( 0, 0) (390, 0)

2.3. сохранение матрицы поправок
G29 S1

2.4. Активация и сохранение автоуровня
G29 F0
G29 A
M500

3. проверка

3.1
--- reset ---

3.2.
Прогреваем стол и сопло до рабочей температуры
M109 S230
M190 S120

3.3. контроль состояния EEPROM
SENDING:M503
---
echo:Unified Bed Leveling:
echo: M420 S1 Z0.00
Unified Bed Leveling System v1.01 active.
Active Mesh Slot: 1
EEPROM can hold 16 meshes.
---
echo:Z-Probe Offset (mm):
echo: M851 Z-1.00

3.4. загрузка и активация системы автоуровня
G29 L1
G29 J
G29A

3.5. проверка встроенным тестом
G26 B120 H250 L0.4 O0.5 S0.6 X200 Y200 U100


-----

Ну и в завершение приведу пример стартового кода для использования UBL.
При этом происходит загрузка матрицы , ее "подтягивание" на актуальную высоту по 4 контрольным точкам (по углам).


Код: Выделить всёРазвернуть
M80 ; Power on
M140 S<BED> ; pre heat bed
G28 Z; home Z
G28 X; home X
G28 Y; home Y
G1 F15000 ; fast move preset
G1 Z10;
T0; use tool head 0
M104 S<TEMP>; pre heat extruder
M190 S<BED> ; wait bed temp
G21 ; unit in mm
G92 E0 ; set extruder to zero
M82 ; use absolute distances

; UBL Autolevel block
M280 P0 S160 ; reset bltouch
G29 D ; DeActivate the UBL System.
G29 L1 ; Load the mesh stored in slot 1 (from G29 S1)
G29 F 0 ; Set Fade Height for correction at 0.0 mm.
G29 J2 V4 ; No size specified on the J option tells G29 to probe the specified 3 points
G29 A ; Activate the UBL System.
; End UBL Autolevel block

M107 ; fan off

; nozzle clean block
G1 X0 Y0 Z12 F15000
M109 S<TEMP> ; wait heat
G1 X0 Y0 Z1 F15000
G1 E10 F100
G4 S5 ; wait 5 sec
G1 E9.9 F100 ; suck
G1 Z5
G4 S5 ; wait 5 sec
G1 F15000
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение setar » 09 июл 2019, 12:07

включение UBL в прошивке Marlin 2.0

// датчик стола блтач
#define BLTOUCH
#define MIN_PROBE_EDGE 0
#define MULTIPLE_PROBING 2
#define Z_PROBE_SPEED_FAST (HOMING_FEEDRATE_Z / 1.5)
//тут свои циферки по смещениям
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // X offset: -left +right [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 25 // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -0.7 // (больше минус - сильнее вдавливаем в стекло)


#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
#define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28
#define G26_MESH_VALIDATION
#define MESH_INSET 0 // Set Mesh bounds as an inset region of the bed
#define GRID_MAX_POINTS_X 7 // тут свое пожелание по матрице , я использую 7x7 на столе 400x400 Don't use more than 15 points per axis, implementation limited.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение whoim » 05 фев 2020, 00:23

Приветствую! Возможно ли в этом алгоритме заменить блтач на концевик или аналог более точный, по итогу контактный?
Как я понимаю, его нужно подцепить к Z_MIN_PIN (по крайней мере на дельте)? Тогда активировать блтач в прошивке не нужно?
whoim
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 фев 2020, 00:20

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение setar » 07 фев 2020, 16:29

прошивке все равно какого типа у вас датчик, главное чтобы сигнал Z_PROBE отрабатывал

Если у вас проба на Z_MIN_PIN должно быть определение #define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
Можно вообще любой контакт назначить
//#define Z_MIN_PROBE_PIN 32 // Pin 32 is the RAMPS default

концвик должен быть объявлен в максимуме (и использоваться по факту для хоминга ) #define USE_ZMAX_PLUG
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение whoim » 07 фев 2020, 16:38

setar писал(а):прошивке все равно

Спасибо!
whoim
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 фев 2020, 00:20

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение Myp » 06 окт 2020, 00:20

ЫЫЫЫЫЫ
G29 P3 T надо повторять пока все пустоты не заполнятся.
G29 P3 T ; Repeat until all mesh points are filled in.

Поправил инструкцию, ато второй вечер угробил на эксперименты пытаясь понять почему не работает.
постоянно оставались незаполненные куски матрицы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение setar » 06 окт 2020, 11:50

ну да, оно заполняет лишь одну строку/столбец
хотя лучше бы в идеале эти пустоты не появлялись.

P.S.
тут еще новый удобный функционал появился не так давно - опишу тут, потом в инструкцию добавлю.

Предыстория: UBL задуман классно, но реализация в коде и математике - хреновоя
например, если включена функция автозаписи таблицы поправок при каждом сохранении EEPROM (я всегда отключаю) то со временем таблица в сохраненном слоте портится. Дело в том что на эталонную таблицу обычно наложена поправка получаемая по G29 J.
Ну и при 10-15 сохранениях с поправками - все плывет.

Для себя нашел следующую тему:
не пользуюсь функцией G29 J вообще, предпочитая ручное внесение поправок, так получается гораздо точнее (возможно реализация G29 J кривая).
Для внесения поправок использую функцию параллельного переноса поверхности поправок
например для большего вдавливания в стекло на 0.1мм руками перед печатью делаю так:
G29 L1
G29 P6 C-0.1
G29 S1

для удаления головы от стола и уменьшения "вмазывания" например на 0.05
G29 L1
G29 P6 C0.05
G29 S1


с таким скриптом сделал кнопочки в октопринте вверх и вниз сопло
теперь блтач использую один раз, после механических изменений типа протяжки болтов и тех обслуживания.
причем карту поверхности строю 15x15
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение Myp » 06 окт 2020, 13:54

setar писал(а):ну да, оно заполняет лишь одну строку/столбец
хотя лучше бы в идеале эти пустоты не появлялись.

у меня по периметру всегда получается 1 пустой столбец + слева дополнительный пустой столбец.
Я так и не понял от чего это зависит.


Как рассчитываются координаты точек для сетки?
Координаты точки матрицы 0:0 не совпадают с нулём координат стола?
на столе 101х101 и матрицей 6х6 точек я получаю вот такую картинку.
Код: Выделить всёРазвернуть
12:21:20.788 : Bed Topography Report:
12:21:20.799 : (  0,101)                              (101,101)
12:21:20.811 :       0       1       2       3       4       5
12:21:20.813 : 5 |   .       .       .       .       .       .
12:21:20.813 :   |
12:21:20.815 : 4 |   .       .     +0.110  +0.105  +0.060    .
12:21:20.815 :   |
12:21:20.818 : 3 |   .       .     +0.070  +0.068  +0.033    .
12:21:20.818 :   |
12:21:20.821 : 2 |   .       .     +0.010  +0.010  -0.033    .
12:21:20.821 :   |
12:21:20.822 : 1 |   .       .     -0.028  -0.065  -0.098    .
12:21:20.823 :   |
12:21:20.825 : 0 |   .    [  .   ]   .       .       .       .
12:21:20.838 :       0       1       2       3       4       5
12:21:20.850 : (  0,  0)                              (101,  0)

Офсет датчика 27мм по X и 2мм по Y
то есть верхняя строка явно должна смочь тестироваться
и второй ряд слева уже тоже попадает в доступное пространство

Добавлено спустя 26 минут 51 секунду:
для 8 точек такая же петрушка.

Код: Выделить всёРазвернуть
12:51:51.997 : Bed Topography Report:
12:51:52.009 : (  0,101)                                              (101,101)
12:51:52.022 :       0       1       2       3       4       5       6       7
12:51:52.024 : 7 |   .       .       .       .       .       .       .       .
12:51:52.024 :   |
12:51:52.027 : 6 |   .       .     +0.073  +0.068  +0.070  +0.050  +0.007    .
12:51:52.027 :   |
12:51:52.030 : 5 |   .       .     +0.050  +0.058  +0.060  +0.023  -0.005    .
12:51:52.031 :   |
12:51:52.034 : 4 |   .       .     +0.028  +0.040  +0.010  +0.005  -0.035    .
12:51:52.035 :   |
12:51:52.036 : 3 |   .       .     -0.008  +0.007  +0.007  -0.040  -0.068    .
12:51:52.036 :   |
12:51:52.039 : 2 |   .       .     -0.040  -0.025  -0.030  -0.060  -0.108    .
12:51:52.039 :   |
12:51:52.043 : 1 |   .       .     -0.083  -0.050  -0.083  -0.086  -0.128    .
12:51:52.043 :   |
12:51:52.045 : 0 |   .       .    [  .   ]   .       .       .       .       .
12:51:52.059 :       0       1       2       3       4       5       6       7
12:51:52.071 : (  0,  0)                                              (101,  0)


если смотреть на принтер то видно что при пробинге столбца номер 3 по факту каретка уезжает в ноль по оси X
то есть первые два ряда вобще где-то в минусе находятся.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение setar » 06 окт 2020, 14:03

скорее всего у тебя отступы от края стоят большие, плюс смещение датчика от опла - получается большая мертвая зона
тут даже картинка по мертвым зонам есть.
https://marlinfw.org/docs/features/unif ... eling.html

выведи в ноль поля
#define PROBING_MARGIN 0

этот параметр тоже занули
#define MESH_INSET 0
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение Myp » 06 окт 2020, 14:08

Уже занулены.
По факту точки третьего столбца находятся на нуле координат, а 0 и 1 столбец где-то в минусе по координатам

для 15 точек ещё веселее
4 столбец реально был протыкан когда каретка была в нуле по Y.
0,1,2,3 столбцы это где-то в отрицательных координатах.
Код: Выделить всёРазвернуть
13:09:27.258 : Bed Topography Report:
13:09:27.272 : (  0,101)                                                                                                      (101,101)
13:09:27.288 :        0       1       2       3       4       5       6       7       8       9      10      11      12      13      14
13:09:27.291 : 14 |   .       .       .       .       .       .       .       .       .       .       .       .       .       .       .
13:09:27.293 :    |
13:09:27.297 : 13 |   .       .       .       .     +0.055  +0.060  +0.040  +0.053  +0.050  +0.050  +0.045  +0.040  -0.000  -0.008    .
13:09:27.298 :    |
13:09:27.303 : 12 |   .       .       .       .     +0.065  +0.055  +0.065  +0.053  +0.058  +0.040  +0.048  +0.035  +0.020  +0.007    .
13:09:27.303 :    |
13:09:27.309 : 11 |   .       .       .       .     +0.053  +0.045  +0.050  +0.053  +0.048  +0.025  +0.030  +0.005  -0.008  -0.000    .
13:09:27.309 :    |
13:09:27.314 : 10 |   .       .       .       .     +0.033  +0.045  +0.043  +0.045  +0.033  +0.020  +0.002  +0.007  -0.035  -0.033    .
13:09:27.314 :    |
13:09:27.319 :  9 |   .       .       .       .     +0.038  +0.030  +0.012  +0.023  +0.017  +0.010  -0.013  -0.023  -0.038  -0.063    .
13:09:27.319 :    |
13:09:27.325 :  8 |   .       .       .       .     +0.025  +0.020  +0.025  +0.010  +0.012  -0.013  -0.008  -0.018  -0.060  -0.078    .
13:09:27.325 :    |
13:09:27.330 :  7 |   .       .       .       .     +0.033  -0.008  +0.012  -0.010  -0.013  -0.020  -0.033  +0.088  -0.073  -0.096    .
13:09:27.330 :    |
13:09:27.335 :  6 |   .       .       .       .     -0.030  -0.013  -0.003  -0.013  -0.018  -0.035  -0.063  +0.040  -0.078  -0.098    .
13:09:27.335 :    |
13:09:27.341 :  5 |   .       .       .       .     -0.048  -0.030  -0.030  -0.033  -0.045  -0.050  -0.060  -0.000  -0.113  -0.143    .
13:09:27.341 :    |
13:09:27.346 :  4 |   .       .       .       .     -0.070  -0.053  -0.058  -0.065  -0.070  -0.078  -0.091  -0.103  -0.133  -0.141    .
13:09:27.346 :    |
13:09:27.351 :  3 |   .       .       .       .     -0.096  -0.098  -0.108  -0.075  -0.093  -0.086  -0.108  -0.116  -0.146  -0.178    .
13:09:27.351 :    |
13:09:27.357 :  2 |   .       .       .       .     -0.113  -0.093  -0.081  -0.070  -0.096  -0.111  -0.153  -0.148  -0.171  -0.194    .
13:09:27.357 :    |
13:09:27.363 :  1 |   .       .       .       .     -0.113  -0.108  -0.113  -0.151  -0.116  -0.128  -0.033  -0.146  -0.166  -0.191    .
13:09:27.363 :    |
13:09:27.368 :  0 |   .       .       .       .    [  .   ]   .       .       .       .       .       .       .       .       .       .
13:09:27.384 :       0       1       2       3       4       5       6       7       8       9      10      11      12      13      14
13:09:27.399 : (  0,  0)                                                                                                      (101,  0)
13:09:27.399 : ok

может алгоритму не нравится мой маленький стол 101 мм?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение setar » 06 окт 2020, 14:29

есть вероятность что не правильно выставлены размеры и положение стола на доступном поле перемещения, у меня такое было.

// The size of the print bed
#define X_BED_SIZE 400
#define Y_BED_SIZE 355

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS -21
#define Y_MIN_POS -55
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS (435-21)
#define Y_MAX_POS (410-55)
#define Z_MAX_POS 342

особенность в том что эти значения перемещений, должны соответствовать реальным относительно начала координат (левый ближний угол стола).
Раньше я ставил в MIN_POS всегда ноль, максимум = размеру стола, а выравнивал все посредством manual homing position .
Так НЕ Правильно (хотя и работает везде кроме автоуровня).

желательно переопределения хоминг позиции не использовать
//#define MANUAL_X_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение Myp » 06 окт 2020, 17:56

такс
очевидно алгоритму не нравится когда задана точка парковки вручную
убрал, стало лучше.
Код: Выделить всёРазвернуть
16:38:39.049 : Bed Topography Report:
16:38:39.063 : (  0,101)                              (101,101)
16:38:39.075 :       0       1       2       3       4       5
16:38:39.076 : 5 |   .       .     +0.035  +0.033  +0.005  -0.023
16:38:39.076 :   |
16:38:39.079 : 4 |   .       .     +0.040  +0.040  +0.017  -0.040
16:38:39.079 :   |
16:38:39.081 : 3 |   .       .     -0.005  +0.017  -0.038  -0.086
16:38:39.081 :   |
16:38:39.084 : 2 |   .       .    [-0.028] -0.030  -0.070  -0.143
16:38:39.084 :   |
16:38:39.085 : 1 |   .       .     -0.106  -0.108  -0.161  -0.226
16:38:39.087 :   |
16:38:39.088 : 0 |   .       .       .       .       .       .
16:38:39.102 :       0       1       2       3       4       5
16:38:39.113 : (  0,  0)                              (101,  0)


остальные размеры у меня не заданы жёстко.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 101

Добавлено спустя 16 минут 32 секунды:
setar писал(а):особенность в том что эти значения перемещений, должны соответствовать реальным относительно начала координат (левый ближний угол стола).
Раньше я ставил в MIN_POS всегда ноль, максимум = размеру стола, а выравнивал все посредством manual homing position .
Так НЕ Правильно (хотя и работает везде кроме автоуровня).

У меня стол больше физической области движения головы.
По этому ноль при парковке по концевикам равен нулю на столе, а максимум куда может уехать голова это максимум на столе.
тоесть минимальная координата доступная для пробинга X27 Y2
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение setar » 06 окт 2020, 18:45

что говорит G29 T1 V4 ?
интересны координаты сетки

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
Myp писал(а): а максимум куда может уехать голова это максимум на столе.
тоесть минимальная координата доступная для пробинга X27 Y2

тогда все верно.
первый столбец идет по [0:Y] он выпадает весь
второй столбец идет по (101/5=20.2) [20.2:Y] он тоже выпадает
нижняя строка идет по [X:0] тоже выпадает по недостижимости пробингом
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение Myp » 07 окт 2020, 12:59

мне тоже интересны координаты сетки но...
их нет, тока высоты.
Код: Выделить всёРазвернуть
11:49:37.305 : N18 G29 T1 V4*44
11:49:37.308 : Bed Topography Report for CSV:
11:49:37.309 : NAN   NAN   0.016   0.019   -0.012
11:49:37.311 : NAN   NAN   0.016   -0.004   -0.014
11:49:37.312 : NAN   NAN   0.001   -0.029   -0.152
11:49:37.313 : NAN   NAN   -0.069   -0.092   -0.175
11:49:37.315 : NAN   NAN   NAN   NAN   NAN

а можно задавать вручную точки меша?
щас берётся весь стол и на него накладываестя сетка, а потом уже определяется куда проба не может доехать.
по уму бы надо сначало определять доступную для пробинга область и уже на эту область накладывать координаты сетки точек.
Чтобы не было как у меня, из за 2 мм офсета, я теряю всю полосу в 20 мм.

а ежели я поставлю
#define MESH_MIN_Y 2
по идее это сдвинет нижнюю границу для сетки на 2 мм и я смогу пробоваться у самого краешка...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Сообщение setar » 07 окт 2020, 13:39

Myp писал(а):а можно задавать вручную точки меша?

Нет, но это не является недоработкой, а следствием использования матричных преобразований.
а ежели я поставлю
#define MESH_MIN_Y 2
по идее это сдвинет нижнюю границу для сетки на 2 мм и я смогу пробоваться у самого краешка...

вот так сделай, получишь нижнюю строку
#define MESH_INSET 2

Добавлено спустя 18 минут 55 секунд:
Кстати никто тебя не заставляет заполнять пустоты автоматом.
Сделай это вручную:
  1. Берем пластиковую карточку
  2. G29 P2 B T V4 H{тут цифра стартовой высоты, чтобы крутить меньше}
  3. Сначала будет произведен замер толщины тестовой карты в центре стола - подкладываем ее под сопло и крутя ручку на LCD экране (для этого режима LCD обязателен) слегка прижимаем карту соплом к столу, степень прижима запоминаем и далее стараемся его повторить. Делаем Click
  4. далее сопло будет приезжать на точки сетки в которых пока нет данных и так же прижимая сопло через карточку кликаем когда получим нужную степень прижима
  5. проверяем сетку G29 T
  6. сохраняем ее например в 1 слот (используется по умолчанию если не указано иное)
    G29 S1
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron