roboforum.ru

[alexxy]

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:

• AT91SAM3X8E (на базе Arduino Due) (например RAMPS-FD, RADDS)
• LPC176x (Всем известные девайсы на базе Smoothieboard) (работают ReARM, MKS Sbase, Azteeg X5 GT, AZSMZ mini)
• STM32F1
• Teensy 3.5/3.6 (они уже Cortex-M4 с FPU)

Предыстория: Товарижчь setar подбросил мне плату Azteeg X5 GT с драйверами BigFoot BSD2660. В оригинале плата работала на Smoothiware, но мне хотелось попробовать Marlin на ней. Собственно дело оставалось за малым, добавить в Marlin поддержку этой платы. К плате прилагался дисплей Viki2.

На фото ниже, Marlin запущенный на Azteeg X5 GT с Viki2 (к принтеру пока не подключал, драйвера tmc2660 не удалось запустить, надо написать или найти библиотеку для них)

Что сейчас работает:

• Мапинг базовых пинов
• Эндстопы
• Грелки
• Сервы
• Термисторы
• Экран Viki2
• Драйверы (пробовал drv8825 и tmc2100)

Что не работает:

• Драйверы BSD2660 (нет библиотеки, надо написать)
• Ну и потенциально всё что не проверялось

Как всё это было: вся проблема заключалась в том, что по этой борде нет нормальной спецификации с пинами, а предположение что все пины будут совпадать с тем что заявлено для Smoothieboard мягко говоря не оправдалось =). Так что пины искались методом реверс энжиниринга и научного тыка. Порт по сути делался не с нуля, а в качестве базы использовалось то, что было сделано уже для re-arm. Фотки и может пара видео этого дела будет в следующих постах.

Мой код поддержки Azteeg X5 GT смержили в основное дерево Marlin, так что берем бранч bugfix-2.0.x и пользуем

Базовая инструкция для сборки

• Ставим platformio
• Клонируем основную репу марлина
  

  Код: Выделить всё • Развернуть

  git clone https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

• Переключаем бранч на bugfix-2.0.x
  

  Код: Выделить всё • Развернуть

  git checkout -b bugfix-2.0.x origin/bugfix-2.0.x

• Конфигурим как обычно, выставляем нужные параметры для платы и тип платы
• Собираем
  

  Код: Выделить всё • Развернуть

  pio run -e LPC1768

• В итоге получится файл firmware.bin (смотрим где он в выводе pio), копируем его на флешку, и перезапускаем плату
• Радуемся Marlin на 32битной борде

[karabas2011]

Я сегодня попробовал. У меня MKS SBase 1.3+LV8729 на XY+FullFraphicDisplay+Encoder. Скачал Марлин 2.0, скомпилил и прошил. В итоге - экран не работает, движки работают странно, еле ползают, шаги и ускорения совсем не соотвествуют заданным в конфиге. Самое странное, в конфиге заданы концевики: x_min, y_max, z_max, а M119 выдаёт x_min, y_min, z_min. Вентилятор включается нормально. Температуру стола не показывает.

Так вы проверьте соответствие пинов. Концевиков, термисторов и тд..
Могу поправить по результатам ваших тестов. У меня нет этой платы

Тебе плату дать? в Москве?
У тебя кардридер работает?

[setar]

Леша В питере, даже скорее в Гатчине (Леннинградская область)

[karabas2011]

На текущий момент ситуация хреновая,
Разработчики решили встроенную флешку использовать только как EEPROM эмулятор.
Она недоступна как носитель жкодов. По поводу внешней флешки никто не чешется. Мои запросы закрывают с дурацкой пометкой - смузевцы типа сказали что оно не работает.
С SPI какие-то непонятные проблемы, даже если цепляешь дисплей, который его вообще не использует, флеха не инитится. Хотя пытается.
В файле spi_pins.h пины вообще не для Sbase.

[sergey2x]

В файле spi_pins.h пины вообще не для Sbase.

Там только SS_PIN не понятен, остальные это SSP0 на котором LCD висит.
Проблема, имхо, в том, что внутренняя и внешняя карты висят на одном интерфейсе SSP1.

[karabas2011]

В файле spi_pins.h пины вообще не для Sbase.

Там только SS_PIN не понятен, остальные это SSP0 на котором LCD висит.
Проблема, имхо, в том, что внутренняя и внешняя карты висят на одном интерфейсе SSP1.

Там как external SPI объявлены пины которые идут как данные в LCD поэтому и артефакты на экране при втыкании флешки.
А закоментированы internal которые как раз и вынесены на разъём EXT2 сбейсы.
SS_PIN это типа SDcard select - и он на ext2 разведён как 0.28 а не как у них.
Можно вооще всё переназначить и всё равно будет нормально грузиться с системной флешки.
можно отцепить дисплей нафиг и оставить один кардридер - но он один фиг не работает.

при ините сдкарты идёт попытка проинитить c sdss - если облом и lcd_sdss на другом пине то вторая попытка инита на lcd_sdss
и если тоже облом то досвиданья

[demonx]

У меня заработал дисплей когда я в spi_pins.h прописал:

#define SCK_PIN P0_15
#define MISO_PIN P0_18
#define MOSI_PIN P0_17
#define SS_PIN P0_16
#define SDSS SS_PIN

[sergey2x]

В
chanfs\mmc_ssp.c
usb\mscuser.cpp
идёт работа с "системной" флешкой, для интерфейса USB<->SD. И параллельно "надстройка" в виде марлина на этих пинах должна с экранной флешкой общаться, но что-то не заводится...

[karabas2011]

У меня заработал дисплей когда я в spi_pins.h прописал:

#define SCK_PIN P0_15
#define MISO_PIN P0_18
#define MOSI_PIN P0_17
#define SS_PIN P0_16
#define SDSS SS_PIN

Так эта хрень там уже и так изначально прописана. Она на дисплей не влияет. Он работает с ходу. Посмотри на разводку EXT1/EXT2

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:

В
chanfs\mmc_ssp.c
usb\mscuser.cpp
идёт работа с "системной" флешкой, для интерфейса USB<->SD. И параллельно "надстройка" в виде марлина на этих пинах должна с экранной флешкой общаться, но что-то не заводится...

Отож. Намутили где-то с spi. А выключаешь софтовый - перестаёт компилиться

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:

[*] Радуемся Marlin на 32битной борде [/list]

Флеха дисплейная доступна?

[demonx]

У меня заработал дисплей когда я в spi_pins.h прописал:

#define SCK_PIN P0_15
#define MISO_PIN P0_18
#define MOSI_PIN P0_17
#define SS_PIN P0_16
#define SDSS SS_PIN

Так эта хрень там уже и так изначально прописана. Она на дисплей не влияет. Он работает с ходу. Посмотри на разводку EXT1/EXT2

В твоем коментарии не нуждался. Написал для людей у кого как у меня discount full graphic display подключен к MKS SBase. В исходнике другие пины, видимо под Re-Arm.

[karabas2011]

Подцепил к sbase дисплей MKS MINI12864 как AZMSZ или VIKI2

Код: Выделить всё • Развернуть

#if ENABLED(AZSMZ_12864) || ENABLED(VIKI2) 
 #define BEEPER_PIN       P1_31
 #define DOGLCD_A0        P1_23
 #define DOGLCD_CS        P1_22
 #define BTN_EN1          P3_26
 #define BTN_EN2          P3_25
 #define BTN_ENC          P1_30
 #define LCD_SDSS         P0_28
 #define SD_DETECT_PIN    P0_27
 #define DEFAULT_LCD_CONTRAST     100
#endif

заработал и даже начал читать некоторые флешки, правда не все.
но отвалилось монтирование по USB
и при сохранении настроек вешает плату, хотя и успевает сохранить

spi_pins.h

Код: Выделить всё • Развернуть

/** onboard SD card */
#define SCK_PIN           P0_7
#define MISO_PIN          P0_8
#define MOSI_PIN          P0_9
#define SS_PIN            P0_6
/** external */ /*
#define SCK_PIN           P0_15
#define MISO_PIN          P0_17
#define MOSI_PIN          P0_18
#define SS_PIN            P1_23
*/
#define SDSS              -1 //SS_PIN

При откате на GLDC(discount full graphic display) те же самые флешки не читаются.

[sergey2x]

При старте пины настроены на аппаратный SPI и как пины ввода/вывода не работают и софтовый SPI на них не пашет.
Костыли такие:
HAL\HAL_LPC1768\HAL_spi.cpp

Код: Выделить всё • Развернуть

в блоке LPC_SOFTWARE_SPI
#include <lpc17xx_pinsel.h>

  void spiBegin() {
    
    PINSEL_CFG_Type PinCfg;
    PinCfg.Funcnum = 0; //!
    PinCfg.OpenDrain = 0;
    PinCfg.Pinmode = 0;

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(SCK_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(SCK_PIN);
    PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(MISO_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(MISO_PIN);

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(MOSI_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(MOSI_PIN);
    PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);

    SET_OUTPUT(SCK_PIN);
    SET_INPUT(MISO_PIN);
    SET_OUTPUT(MOSI_PIN);
  }

HAL\HAL_LPC1768\spi_pins.h

Код: Выделить всё • Развернуть

#define SCK_PIN           P0_7
#define MISO_PIN          P0_8
#define MOSI_PIN          P0_9
#define SS_PIN            P0_28

Системная флешка по USB становится невидна.

[iYw682w]

Не могу найти где ток в конфигурации настраивается на встроенные драйвера у MKS sbase v1.3?

[karabas2011]

При старте пины настроены на аппаратный SPI и как пины ввода/вывода не работают и софтовый SPI на них не пашет.
Костыли такие:
HAL\HAL_LPC1768\HAL_spi.cpp

Код: Выделить всё • Развернуть

в блоке LPC_SOFTWARE_SPI
#include <lpc17xx_pinsel.h>

  void spiBegin() {
    
    PINSEL_CFG_Type PinCfg;
    PinCfg.Funcnum = 0; //!
    PinCfg.OpenDrain = 0;
    PinCfg.Pinmode = 0;

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(SCK_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(SCK_PIN);
    PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(MISO_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(MISO_PIN);

    PinCfg.Pinnum = LPC1768_PIN_PIN(MOSI_PIN);
    PinCfg.Portnum = LPC1768_PIN_PORT(MOSI_PIN);
    PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);

    SET_OUTPUT(SCK_PIN);
    SET_INPUT(MISO_PIN);
    SET_OUTPUT(MOSI_PIN);
  }

HAL\HAL_LPC1768\spi_pins.h

Код: Выделить всё • Развернуть

#define SCK_PIN           P0_7
#define MISO_PIN          P0_8
#define MOSI_PIN          P0_9
#define SS_PIN            P0_28

Системная флешка по USB становится невидна.

Пару дней назад они пофиксили новую систему нумерации пинов
теперь в spi_pins.h можно просто закоментить

//#define LPC_SOFTWARE_SPI

и по идее врубится хардварный SPI в расшареном режиме.
Я попробовал - MKSный дисплей вешается на экране приветствия. Плата работает и монтируется по USB. Развязывать селекты не удаётся. Гдето селект на дисплей жёстко забит.

[sergey2x]

Пару дней назад они пофиксили новую систему нумерации пинов
теперь в spi_pins.h можно просто закоментить
//#define LPC_SOFTWARE_SPI
и по идее врубится хардварный SPI в расшареном режиме.
Я попробовал - MKSный дисплей вешается на экране приветствия.
Плата работает и монтируется по USB.

Видел. Не работает.

Развязывать селекты не удаётся. Гдето селект на дисплей жёстко забит.

Имхо сложнее всё.
Обмен USB<->SD идёт в прерываниях от USB как я понял, и одним SS тут не обойтись.
Вообще проект тёмный, SPI взаимодействие в тысяче мест, и всё вроде работает пока не появляется два слейва на одной шине.

Добавлено спустя 14 минут 51 секунду:

Не могу найти где ток в конфигурации настраивается на встроенные драйвера у MKS sbase v1.3?

Configuration_adv.h

Код: Выделить всё • Развернуть

#define DIGIPOT_I2C
#define DIGIPOT_I2C_MOTOR_CURRENTS { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }  //  AZTEEG_X3_PRO

Работоспособность не проверял.

[ales2k]

Запустил в опытное производство платку под 32x битный марлин на STM32F405VGT6
RAM - память, 192 кБайт
Тактовая частота, 168 мГц
Размер программной памяти, 1024 кБайт
Архитектура Cortex M4

Размеры 10*10 см

На борту
5 независимых осей со сменными драйверами
3 Мощных транзистора
3 Выхода под вентиляторы
3 Входа под терморезисторы
4 Входа под конечники + вход под Z пробу

2 SPI для термопар или других устройств
2 СOM порта

EXT1 и EXT2 в формате GLCD//SD

1 I2C
1 Servo

1 SWD - отладочный порт