roboforum.ru

[Myp]

ковырял в очередной раз принтер и заметил что если закрепить химеру лишь на одном болту, то химера очень даже удобно начинает покачиваться.


плоскость сопла конечно будет слегка не параллельна столу но это можно решить, например слегка шлифануть торец сопла, чтобы он стал параллелен столу.
так как это сопло будет для поддержек, то слегка овальная форма отверстия непринципиальна, для поддержек супер качество не требуется..

крепится вся петрушка к каретке через пару опорных подшипников примерно вот так:

а качается микросервой.

покритикуйте идею =)

[setar]

идея правильная , я жду вот такие шаговики с редуктором для реализации
они дешевле мощнее и легче чем серва получаются, только для управления нужен канал шаговика полноценный

[Myp]

не, не вариант.
во первых они капец медленные
во вторых тяжёлые, 37 грамм против 9 граммовой сервы.

канал шаговика как раз полноценный не покатит, там обмотки соединены звездой, обычный драйвер не будет крутить
нужно 4 цифровых выхода и микросхема ULN2003 ну или разбирать и резать перемычку чтобы обмотки стали раздельные.

ещё надо придумать решение чтоб фиксировать хотенд в двух положениях
в начальном положении вероятно надо держать за счёт упора в ограничитель при помощи пружины, типа такой, от дверной ручки https://www.aliexpress.com/item/Long-lo ... 14327.html они разные бывают и усилие у дверной ручки нормальное
расположить вокруг подшипника упорного и зафиксировать к корпусу радиатора винтиком через петельку.
второй конец загнуть и зацепить за каретку.

ля нагибания хотенда вероятно серва с эксцентриком на валу в подшипнике
величину "нажатия" можно подобрать подобрав подшипник с нужным внутренним диаметром.

47FFD0DB-5312-4622-949E-9E85D98646C7.JPG (22.24 КиБ) Просмотров: 2823

как вариант делать механизм нажимания на шарнирах
например от РУ машинок, они достаточно миниатюрные и не дорогие
это позволит располагать серву на расстоянии и слегка под углом, для удобства компоновки
ну и по быстрому отрегулировать удобно.
https://www.aliexpress.com/item/2pcs-Al ... 25062.html

[setar]

серву как на фотке ставить даже не смешно, посмотри момент какой у нее.
там же пластик. ставить нужно формфактор стандарт с металлическими шестернями, а это не меньше 40г
ты поэкспериментируй

[Myp]

не хочу тебя расстраивать, но это над твоим шаговиком надо смеяться)) https://www.youtube.com/watch?v=14jF8umwJLI
во первых 9 граммовая микросерва гораздо мощнее указанного тобой шаговика, у неё момент порядка 2 кг на см
во вторых в твоём шаговике шестерёнки как раз пластиковые, а микросерву можно взять с металлическими шестернями https://www.aliexpress.com/item/100-org ... 83157.html

да и причём тут момент? серва просто переключает голову из одного устойчивого положения в другое.
в устойчивом положении усилие на серву нулевое.

[Aseris]

А чем идея глобально от Переключение голов отличается?

[Myp]

принцип одинаковый, отличие в размере.
такой поворотный хотенд по идее умещается в габариты пачки сигарет.

[setar]

http://www.cel-robox.com/where-is-my-du ... rial-head/
cel-uk.com/3d-printer/modules.html

ну и в целом посмотри голову, поищи в сети инфу

[Myp]

посмотрел даташит, по даташиту там 30 милиньютонов на метр, это 3 кгсм вроде как.
у меня есть парочка таких моторчиков, когда пробовал, по ощущениям они мне показались совсем дохлыми, может путаю или что-то неправильно делал.
но один фиг шестерёнки там пластиковые.

у него вал 5мм, хорошо встаёт в подшипник, тоесть в принципе может держать нагрузку без проблем. серва боковую нагрузку будет хуже держать.
на фото заодно видно что конкретно надо перерезать, чтобы превратить его в обычный шаговик работающий от обычного драйвера.

вот смутная фотка их прототипа
на валу сидит некая пластиковая шайба хитрой формы
вероятно эксцентрик

[icehardy]

Уже месяца 3-4 тестирую свою вариацию на тему подъемных сопел
микросерва SG90 справляется с подъемом головы за 340 миллисекунд
еще много нюансов нужно переделать, но теперь мне понравилось печатать двумя материалами

Вариант качалки тоже прорабатывал, нарисовал уже и модельку каретки
но изготовить свой ColdBlock с отверстиями расположенными под углом оказалось стоит 7000р
я посчитал это дорого для эксперимента и пришел к другому решению
https://vk.com/video11395341_456239063

[Myp]

и ты молчал?
давай показывай чё там у тебя =)

[icehardy]

Хотелось сделать так
охлаждение водоблоком, перекрытие неактивного сопла...

Но теперь получилось вот так, гораздо бюджетнее

[setar]

кстати у головы робокс основная фишка не наклон головы (на +/- 3 градуса, на рекламный картинках так сказано) а то что у него сопла запираются изнутри игольчатым клапаном,
видимо по управлению совмещено с наклоном, а может и независимо.
я вижу это так: например
+10 градусов голова наклонена (+3) сопло 1 открыто, сопло 2 загкрыто
+3 градуса голова наклонена (+3) сопло 1 закрыто, сопло 2 закрыто
-3 градуса голова наклонена (-3) сопло 1 закрыто, сопло 2 закрыто
-10 градусов голова наклонена (-3) сопло 1 закрыто, сопло 2 открыто

[Myp]

А зачем оба хотенда двигать?
достаточно же второй хотенд поднимать чуть выше первого или опускать чуть ниже первого.

[Diffid]

Но теперь получилось вот так, гораздо бюджетнее

Делал подобное, не понравилось, забросил. На втулках и валах из дисководов. Но у вас гораздо лучше переключение реализовано.