roboforum.ru

[Scald]

Кто-то сталкивался с сабжем в плане практического применения? Купил недавно 5 штук попробовать, ибо обещали микрошаг до 1/128
По факту он конечно есть, но двигатель крутится рывками и в процессе перемещения конструкция принтера вибрирует неслабо. Причем на любом микрошаге начиная от 1/16. Ток выставлен на 1А, если верить даташиту. С 8825 таких проблем не наблюдалось. Пробовал просто покрутить отдельно другой двигатель - та же фигня. Сам даташит забит под завязку иероглифами, что мало способствует пониманию

[ales2k]

Проверяйте ток - он там не совсем как у А4988 настраивается. Напряжения другие.

[Scald]

Я в курсе, что там напряжение другое. Выставлял согласно формуле из даташита китайского.

[unigenum]

этот китайский даташит на hr4988 всего лишь тупой перевод на китайский язык оригинального даташита от А4988. проверьте сами, найдите отличия
кста, никому комплект 5шт hr4988 не нужен?

[Myp]

у меня стояли, крутит нормально, тише чем обычный, но на 8 битной меге скорости черепашьи, с квадростеппингом под 80 мм/с едет.
и то на 1/64 микрошаге, на 1/128 будет и вовсе 40 мм/с.
с квадростеппингом сильнее шумит, а без него медленно.

заметил противное свойство резонировать когда совпадает направление и скорость у двух моторов в Hботе.

на ось Z или экструдер будет Ок

[Scald]

Да я на разных скоростях крутил. Эффект один и тот же - гудит, подлец... Может еще быть конечно из-за того, что движки стоят нестандартные - NEMA23 были, их и поставил. Но на тестовом NEMA17 4401 особой разницы не заметил.
А насчет квадростеппинга можно поподробнее? Это в прошивке где-то сидит?

[Myp]

угу, в конфиге можно отключить, из за него на высокой скорости шаги неравномерные получаются, импульсы на шаг идут пачками по 4 шага с перерывом.
но для обычных драйверов это не очень актуально.