roboforum.ru

[icehardy]

Вот так теперь работает дельтабот
Скорости не запредельные,но мне больше и не нужно

[vtoryh]

А если на скорости раза в 3 выше?
40мм как-то совсем грустно.

[icehardy]

140 скорость перемещений без печати делал, нормально, так же тихо
только механика гремит больше
печатать на такой скорости мне не интересно

[vtoryh]

Пропусков не было? Или не понятно было без печати?

[icehardy]

ну если пропуски на холостых перемещениях, они на печати тоже потом видны
так что всё норм

[VitDagger]

Что то я запутался, как выставлять ток на драйверах?

How to set the stepper motor current?

The best way to set the motor current is by measuring the voltage on the Vref pin (0...2.5V) and adjusting the voltage with the potentiometer. The maximum motor current is 1.77A RMS and is set via the 0.11Ohm sense resistors.

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref -> Voltage on Vref pin
Irms -> RMS (Root Mean Square) current per phase (Irms = Imax / 1.41)
Imax -> Maximum current per phase (Imax = Irms * 1.41)
Example: A voltage of 1.0V on Vref sets the motor current to 0.71A RMS.
Note: On some stepper motor drivers the maximum current (e.g. A4988) is set via Vref and on others the RMS current (e.g. TMC2100). The Trinamic drivers have an automatic thermal shutdown (at about 150°C) if the chip gets to hot.

Что бы выставить например 1.3А, считать по формуле Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A?
Vref = (1.3*2,5)/1,77=1.84. Понятно, что надо потом тестировать и подбирать золотую середину, но формула всё же как считается? И вот эту строчку я не понял

Note: On some stepper motor drivers the maximum current (e.g. A4988) is set via Vref and on others the RMS current (e.g. TMC2100).

[icehardy]

не загонялся
настроил по температуре двигателей/драйверов
тем более двигатели обычно х.з. каких параметров

[pranic]

Интересует информация по этой плате, http://www.watterott.com/de/SilentStepS ... 916eabac54. Может кто делал подобное, нужна схема и номиналы деталей.

[MEG]

купил таких пачку но не вставлял. на выходных поставлю. все номиналы у немца на гитхабе имеются.

[Myp]

вы прям так часто и активно крутите вручную моторы на выключенном принтере?
эта платка нужна просто чтоб не пожечь драйвер наведённой ЭДС в обмотке мотора.

[VitDagger]

А что,так можно сжечь? Я ось Z крутил не мало, вручную опуская поднимая стол. Пожалуй буду осторожнее.

[pranic]

Myp, дети могут поиграть в мое отсутствие. Потом дороже будет новые драйвера купить.

[VitDagger]

Поставил эти драйвера, ток выше 1А, около 1.3 если верить формуле, которую я так толком и не понял.
Радиаторы поставил такие

radiator.jpg (17.99 КиБ) Просмотров: 3264

Обдув обычным 80мм кулером. Немного попечатал, пропусков шагов нет.
По звуку как то так, принтер слышно
Драйвера не перепрограммировал, хотя наверное нужно.

[Aseris]

Какой режим?

[VitDagger]

Я так полагаю stealthChop2