roboforum.ru

[Harh]

А там зачем большой ФПС, там вообще по одному кадру можно снимать. Просто есть системы (в том числе самопальные), где на поворотный стол ставится светодиод, он поворачивает стол на нужный угол и дает камере с ИК приемником сигнал сделать фото. Как раз вродь на Кэнонах это работает неплохо. Но я, сталкивавшийся только с фотограмметрией, не знаю даже, может ли от этого быть какой-то толк или нет.

[OBN_RacerMan]

Не приходилось сравнивать сканы, полученные сканером на основе проектора и камеры со сканами, полученными методом фотограмметрии?

Я достаточно долго занимался фотограмметрией (и продолжаю) - но исключительно в познавательных целях. Могу сказать, что для "мелочёвки" я считаю данный метод - совсем "не ахти". А вот что-то крупное вполне можно (и пожалуй, только этим методом (из доступных по цене) и возможно какой-нибудь "крупняк" (типа памятника) захватить).
Если на объекте присутствуют мелкие элементы - их качество оставляет желать лучшего (максимум - как основу для последующего моделирования "по образцу").

слева - SLS, справа - фотограмметрия

Kinect-ом такое сканировать даже не пробовал (слишком "мелко" для его возможностей), но валяется ещё Ciclop (по сути - не более, чем игрушка на пару вечеров)

А это - результат лазерного Ciclop-а

[Harh]

Спасибо, интересная инфа. Я пробовал через ФГ делать сканы, мелкий объект не получился совершенно, крупные были более вменяемые, но там сложно было оценить качество именно 3д скана, т.к. сравнивать не с чем, а детализация частично наверняка "заменилась" текстурой. Камень фотографировался на Sony A7R с фиксом на 35 и диафрагмой в районе 6.3, снег на Sony RX100M1. Но это как раз тот случай, когда на поворотную платформу не поставишь.

А чем отличается и чем сходен с твоим "более основным" сканером Циклоп? Т.е. разницу в качестве я вижу, но в чем разница в конструкции?

[OBN_RacerMan]

А чем отличается и чем сходен с твоим "более основным" сканером Циклоп? Т.е. разницу в качестве я вижу, но в чем разница в конструкции?

Ciclop - это "донельзя" урезанная версия сканера Next Engine (в изначальном варианте лазер двигался приводом и его лучи проходили по неподвижному объекту, потом объект поворачивался и по-новой). У Циклопа убрали привод лазера, он в состоянии сканировать только медленно вращающийся объект (при этом (если объект чуть более-мене сложный) находится куча мест где, невозможно захватить поверхность из-за конструкции этого "сканера"). Ну и софт, мягко говоря, совсем не торт.

А вот Kinect можно было бы считать почти идеальным вариантом (что чёрное сканировать, что белое - ему без разницы), если бы не крайне низкое разрешение да и устарел он. Но и более современные (и недорогие (по сравнению даже с самопальным SLS сканером)) решения на базе Intel Realsense D415/D435/D435i - в пределах 12-18тыс для мелочи будут слабы.

[setar]

Я сейчас активно экспериментирую на предмет совмещения фотограмметрии и данных от Intel RealSense.
Причем пока не остановился на выборе какой тип RealSense использовать : те что на базе стереопары (D4xx) или с структурированным лазерным дальномером ( SR30x , F200 ).

Основные проблемы при сканировании это даже не точность датчиков сканера, а срыв позиционирования камеры (при ручном сканировании) относительно модели.
Прихожу к выводу что требуется дополнительная простая web камера которая будет снимать одновременно модель и сканер, по маркеру на сканере уточняя его положение.

[moscow]

Я с кинектом+fusion поиграл. Мне очень понравилось! После Agisoft PhotoScan очень просто с рук строится модель. Срывы бывают, но приловчиться вести камеру можно.

Разрешения мало, конечно.

Мне 3Д-сканер для развлечения нужен. Кинект куплен б/у для будущего робота.

[setar]

да, RecFusionPro самый толковый результат дает, жалко что новые версии не поддерживают Intel RealSense F200, только до версии 1.2x.
А киннект хорош для скана помещения, фигуры, но мельче уже не очень (я аналогом Asus Xtion пользуюсь, с матрицей ps1080).

[OBN_RacerMan]

Только что получил свою камеру (в деле пока не испытывал). Была проблема со скачиванием драйверов (на официальном сайте MindVision ссылка не рабочая), но нашёл в другом месте. Камера стала видна и в программе сканирования HP3Dscan, и даже в Media Player Classic (при этом штатное приложение Camera её (в отличии от старых YW500U3) не видит, поскольку она как Imaging Device прописалась в системе).
Для затравочки чуток фото

Упаковка огромная (по сравнению с камерой)

Сама камера миниатюрная - вид спереди

Сама камера миниатюрная - вид сзади

[setar]

Ценник у нее отнюдь не миниатюрный
Посмотрим на результаты, любопытно

[Harh]

Ciclop - это "донельзя" урезанная версия сканера Next Engine (в изначальном варианте лазер двигался приводом и его лучи проходили по неподвижному объекту, потом объект поворачивался и по-новой). У Циклопа убрали привод лазера, он в состоянии сканировать только медленно вращающийся объект (при этом (если объект чуть более-мене сложный) находится куча мест где, невозможно захватить поверхность из-за конструкции этого "сканера"). Ну и софт, мягко говоря, совсем не торт.

Спасибо за инфу...

Просто тут уже тему по кинематикам 3д принтеров по-моему обсосали до костей, 4К фотополимерники особо не рассматривают, а про сканеры вот тема и двигается. Хоть даже почитать любопытно будет, как будет процесс идти.

Уже отзыв на Али видел

[OBN_RacerMan]

Ну чего-то, вроде, начало получаться... (там просто настроек немеряно, "куда крутить, за что тянуть" - не очень явно понятно). Пока что понял, что да - данная камера
1. позволяет "за раз" захватывать несколько большую площадь поверхности объекта
2. достаточно быстро (максимум, который пока видел 116fps при 1600*1200)
3. интересный режим 3D Denoise (с 2D Denoise там только вкл/выкл) с 8-ю вариантами
4. очень адекватно работающий режим автоматической выдержки (на старых камерах это был "шлак")
Но при всём этом я пока что не смог получить качество детализации как на старых камерах
Загрузил старый скан, сделанный "другой камерой в другой позе" - опять всё правильно совместилось с новыми, "свежеиспечёнными"
Жёлтый цвет - это скан от старой камеры, голубой и фиолетовый - от новой:

Совмещённые сканы старой и новой камер

При виде сбоку видно, что новая камера захватила и края, которые предыдущие не хотели "брать"

А тут хорошо видно, насколько оказалась хуже детализация (монета та же самя)

[OBN_RacerMan]

Ну что ж, как я и предполагал, к каждой серьёзной камере надо "привыкнуть". Именно по причине совсем по-иному работающих настроек (да и их количества, в том числе). В результате я-таки "победил" новую камеру, добившись результата, по крайней мере - не хуже (зато на-а-много быстрее). Единственное что - поскольку я, пока, в качестве основы использовал кронштейн крепления от демонтированной правой "красной" камеры (а из-за немного бОльшей матрицы поле "зрения" увеличилось) то откалиброваться я мог только в режиме 5Мп (и ниже) - надо камеру приближать к таблице.
По сравнению со старой 5Мп камерой у новой (даже точно в том же разрешении) монета стала занимать немного поменьше от площади кадра (из-за того увеличившегося угла обзора). Зато стабильные 63fps (в полном разрешении 6.3Мп - 59fps)

Общий вид при сканировании

Где и чем сканировано - теперь без подсказки и не определить :-)

Крупный план самого мелкого элемента - клейма (отлчный тест для сканера, кстати)

Добавлено спустя 3 часа 16 минут 30 секунд:
По той же 30мм калибровке отсканировал старую зубную электрощётку. Есть и "нестыковочки", особенно на торцевой гладкой стороне батарейного отсека - там не за что "зацепиться" для хорошего "сложения". Также поворотная головка болтается свободно - потому при сканировании с разных углов занимала случайное положение.

[OBN_RacerMan]

Сегодня (правда сканер был настроен на относительную крупную, 50мм калибровочную таблицу) смог "захватить" миниатюрный серебряный сувенир (высота 33мм, чернёное серебро и золочение).

Оригинальный объект

Старыми камерами сделать это, хотя бы более-менее сносным - у меня не получалось от слова "никак".

Результат - 1

Результат - 2

Результат - 3

Так что, несмотря на цену камеры MindVision SUA630M - походу она-таки себя оправдывает

[Harh]

Любопытно... А, такой момент, эта система позволяет сканировать такой объект в один заход, т.е. когда она чего-то там сама крутит столом и лазерными развертками, а по результату получается модель со всех сторон? И, если я правильно понимаю, если требуется отсканировать с других сторон (например, снизу и сверху), чтобы все стороны объекта попали, сложно ли потом все это совместить так, чтобы уже совсем на выходе был цельный "водонепроницаемый", как западники говорят, объект?

[OBN_RacerMan]

эта система позволяет сканировать такой объект в один заход, т.е. когда она чего-то там сама крутит столом и лазерными развертками, а по результату получается модель со всех сторон?

Я использую структурированную подсветку от проектора (т.е. никаких лазеров). Объект сканируется с разных сторон, потом программное обеспечение собирает это "в кучу".
Конкретно в случае с сувенирным петушком я не сканировал низ подставки - потому данная модель снизу "открытая".
А вот эта "мышка":

В сборе, после слияния - 1

В сборе, после слияния - 2

собиралась из этих "запчастей":

Набор - "собери сам" :)

А вот тут видно, как это уже сложенное, но до "слияния":

Детали, сложенные в кучу

И после слияния:

После слияния