roboforum.ru

[setar]

не так что толкаем через упругую тонкую пластиковую проволку длинной 50 см.
и люфт на конце тефлоновой трубки не менее 2 мм.
работает так: экструдер хотел выдавить 0.5 мм пластика на координате 0, дал усилие, пруток напрягся передавая нагрузку и медленно начал выдавливаться. каретка поехала дальше , на координате 1 экструдер хотел выдавить ещё 0.5 мм, дал усилие... у нас уже напряженная проволка начинает давить сильнее и в точке 1 мы получаем то что хотели получить в точке 0.
имеем постоянное запаздывание.
этого не видно на равномерной печати чего либо однородного, типа колодца. но превращается в кошмар на сложных объектах.
и вообще не убрать нитки соплей постоянно лезущих из экструдера, это не убирается ретрактом.

[fuse bit]

люфт на конце тефлоновой трубки не менее 2 мм.
...
, это не убирается ретрактом.

а программным указанием люфта для экструдера это разве не убирается?

[setar]

нет такого.
не стоит путать с ретрактом (снятием давления), он работает в тот момент когда требуется реакция, а люфт можно компенсировать лишь упреждающим управлением (через секунду потребуется пластик, начинаем выдавливать сейчас), к тому же функция такого управления крайне сложная

[karabas2011]

пацаны, революцию надо делать
а не фигней типа вращения магнитного потока заниматься
осваивайте высокоточный капаситив сенсинг
будете знать не насколько колесико провернулось
а сколько материала реально было выдавлено

ссылку на датчик в студию.

а магнитный поток вращать - оптическая мышь вполне работает как датчик перемещения прутка

[fuse bit]

нет такого.
не стоит путать с ретрактом (снятием давления), он работает в тот момент когда требуется реакция, а люфт можно компенсировать лишь упреждающим управлением (через секунду потребуется пластик, начинаем выдавливать сейчас), к тому же функция такого управления крайне сложная

есть такое. не путаю. именно простой люфт насколько я понимаю реализован в прошивке репитиер.
насчет компенсации задержки давления при подаче прутка: даже если это прям так сложно, то это реализовано в скейнфордже и можно написать программу для постпроцессинга г-кода.

[setar]

вы знакомы с регулированием автоматов ?
тут не простой люфт, а упругий.
Переходная функция объекта управления (выходной поток) зависит от следующих параметров :
вязкость расплава (зависит от материала и температуры)
давление в трубке нагрева, которое в свою очередь зависит от скорости выходного потока и скорости входного прутка
скорость входного прутка зависит от усилия на него и силы сопротивления со стороны расплава
усилие на входном прутке зависит от усилия на дальнем его конце, состояния сжатия на текущий момент, коэфициента сжатия, его длинны и диаметра.

Как видно переходная функция сложна, безусловно ее можно как то упростить и забить в таблицу управления (через калибровку).
У нас есть бонус в том что знаем коды которые будут впереди и можем построить воздействие с упреждением через эту таблицу.

Пока реализаций этого алгоритма я не встечал, в том числе в репитере.
Если Вам удасться выразить это в виде кода, я с удовольствием внесу в прошивку (я мал малость учавствую в разработке прошивки Marlin)

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
P.S. если вы про компенсацию давления имели ввиду функцию advance это
то это не то

[faeton13]

кажется мне что не зря Ultimaker 3мм пруток использует

[karabas2011]

Мне кажется что для печати поддержки точности боудена вполне хватит а тогда любой репрап можно относительно несложно доостнастить вторым хотендом но с боуденом. Вес башки не намного увеличится а фунционал станет интреснее