roboforum.ru

[Mamba]

Пулеподатчик обязательно должен быть отдельно, тогда будет не важно количество шаров в нем. Подвод через гибкий пружинные шлагн как нарисовал Setar. Давление шаров не большое, поэтому совсем не обязательно жесткое соединение.
Сейчас важно начать, установить гербокс, стволик к нему, поставить сервоприводы так чтобы обеспечить необходимые степени свободы. Все это заключить в корпус, который будет достаточно легко разбираться.
Детали из поликорбаната лучше делать гнутыми, станок для гибки уже на подходе. Крепеж мы используем заклепки резьбовые М3 и уголки металлические с этими заклепками.
Имхо че та все заглохло на подсоединении шаров, а это совсем не главное. Главное корпус начать делать. И лучше выкладывать картинки этапов проектирования, тогда сможем советовать и корректировать.
Дерзайте народ, делайте, а то одно словоблудие идет!

[=DeaD=]

Ну как, у вас узел пулеподатчика не определился?

[1970DenisT]

Ну вот вроде определился узел. Выточили всё, сейчас обкатываем. Теперь по пружине можно передавать в любой подвижный узел, на любое расстояние от пулеподатчика.
Вот так узел выглядит в солиде.

[=DeaD=]

Гирбокс по прежнему 3-й, ничего не поменялось?

[1970DenisT]

Ну пока ничего удобнее не нашли. Хотя вроде есть какой-то гир, у которого моторчик не вниз, а вдоль идёт.

[NeON79]

Денис, прошу прощения, что влажу, но возникла потребность в гибком пулеподатчике под BB боеприпас, для одного хендмейда, к робототехнике отношения не имеющего. Скажите, пружину для магистрали подачи брали от чего-то готовую, или навивали? Подойдёт ли такой способ для подачи ""насыпью" из бункера?

[Psix]

Я очень извеняюсь что так затянул проект, на то были причины...
Но к счастью я закончил
В общем, смотрите и оценивайте...
Естественно это не окончательный вариант, он требует доработки и общих усилий
(Да, стволы будут вращаться.)
(Да, поворачивается и наклоняется.)
(Нет, не ходит.)

[1970DenisT]

/// пружину для магистрали подачи брали от чего-то готовую, или навивали? Подойдёт ли такой способ для подачи ""насыпью" из бункера?

NeON79, сорри, не заметил вопроса. Пружины навиваем пока сами. Используем проволоку для точечной сварки. Навиваем на аллюминиевую трубку 6 мм диаметра. Использование такой гибкой подачи, как раз и разрабатывали для подачи шариков из бункера, лежащих грудой. Вот такое видео, где-то уже выкладывали на эту тему. Тут как раз испытание пулеподатчика.

[1970DenisT]

Вот в действии новый пулеподатчик, который можно использовать на любом удалении от гирбокса.

[NeON79]

Бомба! То, что надо! Спасибо огромное, Денис.

[Dmitry__]

Брушлессики, гирбоксики, на очереди мотор-колесики

[Nesenin]

вай вай что делается. а я тут видел как американцы тарелочки запускают

хочу аналогично пульки запускать с использованием мотор от hdd обтянутый резиной\щетиной

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
ps а можно на код пошивки регулятора посмотреть (ели там avr)?

[Dmitry__]

хочу аналогично пульки запускать с использованием мотор от hdd обтянутый резиной\щетиной

Вот мы и выбрали (временно) из 2-х направлений - первый: 1) доработать гирбокс до брушика (чтоб уйти от расходника - коллекторные двигатели. 2) Делать центробежную металку пулек.
Для центробежника надо честно городить механику (>20000 об/мин), много вопросов по надежности, проектирование может затянуться. Но есть цель - на центробежнике можно вторично использовать пульки с поля. Сделать из робота пылесос и метать все что собрал

ps а можно на код пошивки регулятора посмотреть (ели там avr)?

Да, контроллер в хоббийных драйверах народный - atmega8, код на асме, тестовый. А что хочется узнать? Раскручивается брушик в 3 этапа, параметрически, константы выставлены опытным путем. С подключением двигателя не угадал, крутится медленно, задержка выстрела около 0.8 сек. Буду уменьшать редукцию гирбокса на одну шестерню, соотв. программа будет меняться...

[Nesenin]

параметрически это как? без обратной связи чтоль? а вдруг срыв синхронизации. на моторколеса думаю все движки должны комплектоваться датчиками холла. иначе никак

Добавлено спустя 6 минут 31 секунду:
обычный контролер наверно тоже бы сгодился. если при нажатии кнопки подавать максимальный сервоимпульс 2мс в выкл состоянии минимальный 1мс. я так думаю

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
или зачем прошивку меняли? стандартная не хотела многополюсник крутить?

[Dmitry__]

параметрически это как? без обратной связи чтоль?

Ага, угу. Для мотор-колес, в идеале да, надо датчики, но можно и без датчиков (кпд ниже).

обычный контролер наверно тоже бы сгодился. если при нажатии кнопки подавать максимальный сервоимпульс 2мс

Неа, не работают, только Markus кое-как раскручивает (если отвести секторную шестерню на свободный ход двигателя, чтоб успел засинхронизироваться). Да и проще/удобнее переписать. Например вместо PPM сигнала использовать кнопку "огонь".