roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Airsoft-турреля

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 22 июл 2011, 13:00

может ты и прав, желание осталось делать? :)
И, одно дело бегать с пушкой, держа ствол от себя, другое дела крутиться вокруг девайса напичканной электроникой. При вылетании мосфета на гирбоксе в кз. девайс становится неуправляемым пулеметом :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2011, 13:18

Желание делать конечно осталось, у меня всё равно в планах создание такого турреля, вчера только вечер выпал, готовил посылку с контроллерами сетару в магазин, сегодня отправил уже, так что вроде буду более свободен :)

PS: Вылетание через КЗ мосфета на гирбоксе решается вводом в схему реле отключения питания, но то что подняли проблему - спасибо :) такие тонкости только опыт даёт.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
PPS: Надо будет еще сразу после основной лайт-версию делать вот на такой пневматике от танков 1:16 - http://shop.roboforum.ru/product/modul- ... ankov-116/ , так сказать эконом вариант.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение setar » 22 июл 2011, 14:42

коллеги по технологии моделирования в солид ворксе: старайтесь чтобы все линии контуров в чертежах были определены, размерами или зависимостями (все линии на чертежах должны быть не синего а черного цвета).
Так меньше исправлений требуется носить в модель при внесении эволюционных изменений.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 22 июл 2011, 17:04

=DeaD= писал(а): Надо будет еще сразу после основной лайт-версию делать вот на такой пневматике от танков 1:16 - http://shop.roboforum.ru/product/modul- ... ankov-116/ , так сказать эконом вариант.


Мы с этого начинали. Я разобрал 4 китайских танка, ни один гирбокс из них нормально не стрелял. Надо пощупать ваши гирбоксы, может что-то изменилось...
Но, нам нужна мощность из-за классных чпоков по витринным стеклам клуба, народ пригибается, перемещается короткими перебежками :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2011, 17:06

Да нет конечно, эти гирбоксы от танков такие же, намного хуже и слабее, что не меняет мысли про лайт-эконом-версию :)

Не для ваших целей, само собой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2011, 22:23

Hop-Up узел и ствол вы стандартные используете или свои делаете?

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
Пока смотрю в качестве донора Galaxy G5K (MP5K):
http://www.amazon.com/dp/B001RV9IJK/ref ... B001RV9IJK

Взять оттуда сразу гирбокс (там как раз версия 3) с мотором, хоп-ап узел, стволик.

Добавлено спустя 12 минут 2 секунды:
Компоновку планирую полностью слизать с MP5k, смущает только подача шариков снизу (думаю попробую переделать на "сверху") и мотор торчащий вниз под углом. Очень хочется мотор открутить и завести его максимально параллельно линии ствола, но боязно за потерю прочности подпиленного корпуса гирбокса.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 22 июл 2011, 22:47

хопап и ствол брали стандартные, т.е. разбирали китайский АК.
Но от разных производителей АК, хопапы и стволы разное :( Резинка хопапа - расходник, хватает где-то на 10000 выстрелов.

>Пока смотрю в качестве донора Galaxy G5K (MP5K):
>Взять оттуда сразу гирбокс (там как раз версия 3) с мотором, хоп-ап узел, стволик.

слабо верится, что там 3-й гирбокс, название MP5K говорит о том, что там 5-й гир (для mp5)
если там mp5, то этот вариант у нас в новых роботах, где гирбокс не в кузове и все со стволом соединяется тросиком и трубкой, а в руке по классической схеме. Клинит такую систему меньше, и хопап живет дольше.

Добавлено спустя 5 минут 8 секунд:
=DeaD= писал(а):Компоновку планирую полностью слизать с MP5k, смущает только подача шариков снизу (думаю попробую переделать на "сверху") и мотор торчащий вниз под углом. Очень хочется мотор открутить и завести его максимально параллельно линии ствола, но боязно за потерю прочности подпиленного корпуса гирбокса.


Один в один как у нас в новом роботе :shock:
Вот про это setar и говорил: "каждый идет своим путем и все повторяется, эх собрать бы вас всех вместе" :D

Добавлено спустя 5 минут 6 секунд:
только не подавай шарики сверху, хопап будет шарики закручивать в обратную сторону и они будут пытаться не ровно лететь, а втыкаться в землю
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2011, 22:52

Dmitry__ писал(а):слабо верится, что там 3-й гирбокс, название MP5K говорит о том, что там 5-й гир (для mp5)

Широко распространены только 2й гирбокс (обычно M4/M16/MP5) и 3й гирбокс (обычно SIG/AK/G36).

Вообще конкретно про этот привод написано:
it has been confirmed by several sources that the airsoft gun has a V3 gearbox, with Tokyo Marui compatible parts, and metal bushings stock.


Dmitry__ писал(а):Один в один как у нас в новом роботе

Ну так вроде очевидные решения :) а у вас в каком состоянии модель этой сборки? Двигатель удалось прикрутить сбоку адекватно и без перекосов?

Добавлено спустя 58 секунд:
Dmitry__ писал(а):только не подавай шарики сверху, хопап будет шарики закручивать в обратную сторону и они будут пытаться не ровно лететь, а втыкаться в землю

Так надо просто в хоп-ап узле выпилить дырку с обратной стороны и стволик перевернуть. Вроде делов не так много...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 22 июл 2011, 23:03

опс. говорил mp5, а думал про mp7

http://www.airsoftcore.com/forum/index.php?showtopic=46139
http://talks.guns.ru/forum/107/183815.html

пойду покурю Galaxy G5K (MP5K)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2011, 23:08

Гирбокс от MP7 действительно то что нужно, но я так понял вы его отмели за меньшей надежностью?

И стоит MP7 от 250$ в отличие от MP5k
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 22 июл 2011, 23:14

да, 3-й гир :oops:

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
=DeaD= писал(а):Гирбокс от MP7 действительно то что нужно, но я так понял вы его отмели за меньшей надежностью?

не, мы от 3-х отказались в роботах, т.к. очень тяжелые и система тросика ненадежна, но закупили их в тюновом варианте 10 шт. вот и решили использовать в туррелях.
в мп7 слабое место - таппет, но надо решать эту проблему, т.к. он помещается в руку робота

Добавлено спустя 47 секунд:
мп7 покупали по 70$ примерно
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2011, 23:43

Вариант компоновки нарисовался (грубый эскиз)

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Это если мотор оставить торчать :)

Добавлено спустя 9 минут 1 секунду:
Серые - ёмкости для шариков, белое сверху - камера или прожектор. Кстати, ослепление противника прожектором тоже может быть существенным игровым фактором.
Вложения
turret.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 22 июл 2011, 23:44

фигасе скорость :)
еще один момент, при выстреле 3-й гирбокс сотрясает нипадецки, в такой компоновке камере поплохеет.
это эще один момент, из-за которого гирбокс изолировали от пушки.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2011, 23:46

Тут камеру можно прикрутить через демпфер к магазину.

Но вообще да, пневматика она такая - говорят оптику гробит чуть ли не сильней огнестрела.

Добавлено спустя 1 минуту:
Мотор можно оформить как-нибудь футуристически, 3 кольца светодиодов пустить на него, ими показывать скажем количество hit-point'ов оставшихся у туррели :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 22 июл 2011, 23:49

во, еще вспомнил, сервопривод в такой компоновке нужен мощный или не быстрый, энерция большая, правда мы все расчитывали под гироскопы на голове, а тут такая оперативность не нужна
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2