roboforum.ru

[CiSi]

Могу предложить: 4.2. Общую архитектуру электронной части.
Но врядли ее ктото возьмется воспроизводить, вы наверное лучше возьмете готовую?
Вы планируете создать модель бота в MSVS или что?

[Виктор Казаринов]

2CiSi:в MSVS желательно создавать только программную часть робота, точнее систему RoboBrain. В основе электронной части разумнее всего использовать уже созданные робофорумовцами модули Open Robotics, добавив туда одну или несколько обычных компьютерных PC плат, расположенных на борту робота. Нужно определить конкретно какие приводы и сенсоры будут, сколько и каких модулей, какими параметрами должны обладать источники питания и т.д. Это и есть суть электронной части проекта.

[Vorral]

Насчёт ПК на борту, посмотрите какие перспективы нас ожидают в будущем:
h__p://lenta.ru/news/2009/12/01/mobileitx/

[Виктор Казаринов]

Это значит, что мы на верном пути.

[=DeaD=]

Тогда уж полная инфа от производителя :
http://www.via.com.tw/en/downloads/whit ... Factor.pdf

[Виктор Казаринов]

2DeaD: спасибо за инфу. Думаю, чуть позже и все стандартное окружение на такую мамку уместят за исключением устаревшего. Самое ценное тут - стандартность системы в программном смысле.
Я почему-то по-прежнему верю, что обычный писюк передушит в основном все дорогие спецконтроллеры и возьмется за более дешевые. На особые контроллеры останется лишь первичная стыковка с нестандартным периферийным оборудованием.

[Сергей]

Я почему-то по-прежнему верю, что обычный писюк передушит в основном все дорогие спецконтроллеры и возьмется за более дешевые. На особые контроллеры останется лишь первичная стыковка с нестандартным периферийным оборудованием.

Это еще почему? Что такое обычный писюк и что такое спецконтроллер?

[Michael_K]

что обычный писюк передушит в основном все дорогие спецконтроллеры и возьмется за более дешевые. На особые контроллеры останется лишь первичная стыковка с нестандартным периферийным оборудованием.

Это еще почему? Что такое обычный писюк и что такое спецконтроллер?

+1.
Именно.
Что есть "обычный писюк"?
Ну вот пример:
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/207371
Это "обычный писюк" по-вашему?
(Скажу сразу, винды туда можно поставить, правда не нужно

Думаете они дешевеют? Как бы не так - они ДОРОЖАЮТ!
Круче становятся - да, но дорожают.

Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:
Кстати, цена $4600 - это только за вот эту железяку,
а для того, чтобы она работала к ней нужно еще "шасси"
(с БП, шиной и т.д.) и блоки ввода-вывода...

То есть там под 10 килобаксов набирается легко...

А если нужно еще и "автомоутив-исполнение", то вообще туши свет.

Технологии из PC - да приходят в разные области.
PC ли это - нет конечно.
Технологии похожи, только реализация (начиная от конденсаторов на плате и кончая софтом) - другая совсем.

[Виктор Казаринов]

Я писюки с 1987 года продаю. И знаю, что приблизительно в одни и те же зеленые рубли регулярно втискивается ежегодно приблизительно вдвое бОльшая мощность. Хотя сейчас даже не в те же самые денежки. Раньше комп стоил 2 килобакса, потом 1, а сейчас к 0,5 стремится. Я не считаю компы, кот. мы за ~1500-2000 руб с монитором продаем. Сейчас после того, как дома стало появляться стадо из 3-5-10 компов, производители стали существенно снижать габариты и размеры изделий. У меня дома не считая гаджетов типа ноутбуков и др. 7 шт. обычных компов и некот. из них круглосуточно не выключаются. А народа мало - я да сын.
Считаю, что производители захотят вместить в каждом доме не менее 20 компов скоро. Для этого их будут планомерно уменьшать, удешевлять и т.д. И это несмотря на всеобщую миграцию в интернет.
А всякие шняги вроде спец PC я отношу к спецконтроллерам наравне с ARM и др. Их не нужно к обычным писюкам приравнивать.

[Duhas]

ну и флаг им в руки... мне 1 машины постоянно висящей на торрентах хватает ) правда она еще и муз центр и дом. кинотеатр )

речь то о чем, имхо, была.. мона же и под интелевский камень сделать свою плату... правда выйдет я думаю 1 штука дороже чем "писюки" с для аутомотив...

опять же.. зачем в роботе писюк который для работы с человеком разрабатывается? обкатать алгоритмы - временно хоть 20 писюков в робота.. в серию - спец решение ...

[Виктор Казаринов]

Дело в том, что несмотря на кучу ненужных прибамбасов на PC мамке с ними по удельной дешевизне не сравняется никакая спецплата ввиду несоизмеримых объемов производства и каналов распространения.
И еще фактор. Надоел робот - разобрал, собрал полноценный комп. И ремонт без проблем. Все же серийное почти в каждом ларьке продается.

[Duhas]

запустите в серию робота в кол-ве хотя бы 1000-экз и вполне сравняется ) еще и в производительности может сделать порядком, если будет грамотно заточена под задачу...

[Виктор Казаринов]

А вот в это я сильно не верю. 1000 экз - это разве тираж? Я вот наблюдаю, как ЦП на мамке как пылесос все в себя втягивает. Скоро окончательно видеокарту в себя вберет. Это и хорошо. Мощные команды можно будет удобно использовать. Это даст прирост производительности на приложениях далеких от графики. Универсализм - это зер гуд.

[Duhas]

это тираж при котором скроются расходы на всякие подготовки производств и цена комплектухи упадет раза в полтора ниже розницы.. но это мои прикидки.. я думаю найдутся тут люди с большим опытом чтобы опровергнуть или подтвердить ...

[Michael_K]

Про ширпотреб для дома - вы безусловно правы,
у меня сейчас уже порядка 10 "компов" дома.
(это если считать медиа-центр, всякие роутеры и т.д. которые,
хоть и далеко не PC и даже не интел-совместимые, работают под линухом)

а вот такие специализированные штуки... - там другой рынок совсем.
Там цена ДАЛЕКО не определяющий фактор при выборе.
Потому что цена рисков на многие порядки выше.

Представьте, если эта фитюлька заглючит и остановит, скажем,
станок на полдня из-за которого цех на заводе встанет, или,
не дай бог, турбина в самолете перегреется...