roboforum.ru

[galex1981]

Антон, я тебя уверяю, от 5 В нормальное изображение дает

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Раньше с этой камерой поставлялся БП на 6 вольт

[=DeaD=]

2galex1981: Ок, сегодня тогда попробую, это бы сильно упростило схему питания моего робота

[Vorral]

объективно наш конструктив в виде 3мм оргстекла конструктиву EdGull'а из, вроде, 8мм оргстекла, проигрывает по прочности, да и сервы возможно будут совсем даже не в разы надежней, чем его редукторы, за счет боковых нагрузок на вал, но это дело полностью неизведанное, экспериментов в 100ч эксплуатации шасси того и другого никто не проводил .

Оргстекло я вообще не подразумевал. А вот сервы, да с металлическими шестернями, будут на порядок и сильнее и "выносливее". Я разговаривал с моделистами, так вот они говорят что HTX 12K у них как только не приземлялись, вместе с р/у самолётом и хоть бы хны. А вот обычные сервы с пластиковыми шестернями на раз просто летят.

[=DeaD=]

2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы

[contr]

Камера на каждом боте – довольно сложное и дорогое решение. От необходимости разрабатывать софт распознавания это не избавляет.
Сколько манипуляторов на платформу хексапода не навешивай, а носок они смогут схватить лишь случайно. К манипулятору даже для ручного управления софт нужен как МК, так и РС.
Игрушки с камерой, манипуляторами и даже групповым алгоритмом можно приобрести и заводского изготовления. Все это давно выпускается уже прошито и даже проги симуляции имеет.
Вы что-то новое хотите создать или не напрягаясь собрать какую-нибудь игрушку из готовых узлов, софта и прочего?

[=DeaD=]

Ну расскажи нам, contr, о доступных решениях давно уже готовых и продающихся по 100 руб за полкило

[EdGull]

2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы

у меня пластиковые шестерни по модулю 0,8
т.е. те которые спички перемалывают

[contr]

Ну расскажи нам, contr, о доступных решениях давно уже готовых и продающихся по 100 руб за полкило

Понукать подружку будешь, откушав "паленки" по 100р за 500г. Вопрос к автору топика был.

[Vorral]

2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы

у меня пластиковые шестерни по модулю 0,8
т.е. те которые спички перемалывают

Хааа, это ещё что. У меня есть шестерёнки(по модулю 1 кстати,29 зубьев, а толщина !7мм!) из металла. Сначала я радовался, что они вроде как из стали(стоит такая всего 150рублей ). Оказалось я глубоко ошибался, они из твердосплавной стали(некоторые называют подобные стали "победитом"). Так вот встала неожиданная проблема. Мне нужно просверлить в ней дырки, а не одно сверло её не берёт (попробывал все что нашёл: HSS-Cob,HSS-R,HSS-G, HSS-Tit) , все тупятся почти моментом, углублясь от силы на десятые доли миллиметра. Вот завтра заберу набор свёрел из стали ВК8, этими должно получится. Вот эти шестерни действительно внушительные, а не пластиковое фуфло

[AndreiSk]

А зачем в шестеренки дырки делать? Они же с дыркой обычно.
Проще вал подобрать

[Vorral]

Дырка в них уже есть, мало того в ней был установлен(как для меня прям делали ) подшибник. Дырки нужны для того чтобы шестерня крутила всю гусеницу, а центральная ось используется для вращения самой гусеницы.

Кстати в соседней теме как раз обсуждались плюсы минусы гусеничных и шагающих роботов, я для себя выбрал гибрид. Можно ведь и так гусенечного робота сделать, на картинке предидущая модель прототипа шасси(на начальной стадии, сейчас она собрана, но я уже не фоткал ).

[EdGull]

2Vorral приезжай ко мне, я тебе дам специальное сверло которое твою шестеренку просвелит

[=DeaD=]

Понукать подружку будешь, откушав "паленки" по 100р за 500г. Вопрос к автору топика был.

Тебя несёт куда-то не туда, заявил - подтверди.

[Michael_K]

Передатчик: 7вольт - около 45мА (у меня это физически отдельное устройство)

Т.е. 5В всё-таки ему мало?

Да, пяти ему мало.

У меня передатчик, может быть и не такой как у вас
У меня что-то внешне похожее на это:
http://www.ipsystem.ru/index.php?prt=37

Родной БП выдавал 9 вольт

На телек и ресивер оно не ловится - оно со своим приемником в комплекте было.

[Виктор Казаринов]

Давайте вернемся к шестеренкам, которых не хватает в голове у робота.