roboforum.ru

**Тимофей** » 09 янв 2006, 19:43

Сабж. Нечто в этом духе и предполагалость построить. Сервы стоят:
hitec311 на предплечье и в базе (кисти не предусмотрено), hitec425bb на плече (редуктор веса не держит, ). Крепление на фото, я думаю, разглядеть просто. Электроники там нет пока никакой (плата ненастоящая

). Вот, в общем, и все.

**Kanoka** » 09 янв 2006, 19:48

Достойненько! Люфтит сильно?

**KiCom** » 09 янв 2006, 19:54

Меня тоже интересует насколько люфтит, т.к. делаю примерно тоже самое

**Тимофей** » 09 янв 2006, 19:56

Он совсем не люфтит, потому что не работает

**setar** » 10 янв 2006, 14:30

манипуляторы с http://www.lynxmotion.com/ изучали ?
думаю полезно будет как с точки зрения опыта так и софта управления

**KiCom** » 10 янв 2006, 17:53

Видел видео с этого сайта толи там низкое качество, но дергаеться он прилично

**lamobot.cpp** » 17 янв 2006, 20:28

Люблю оргстекло! Прикольно выглядит!

но я бы делал по две сервы на "сустав" аля lynxmotion или по крайней мере добавил бы еще одну полуось (ато вся нагрузка идет на вал машинки-они хлипкипе)

roboforum.ru

Примитивнейший манипулятор-механика, версия 0.1a

Примитивнейший манипулятор-механика, версия 0.1a

Кто сейчас на конференции