roboforum.ru

[esprit]

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо

, а это спина

.

[esprit]

с ключем -s/dev/tty запускается и принимает команды по wifi. к штырькам на DIR320 присоединен бывший шнурок от сотового на микросхеме pl2303. вся отладочная инфа через него проходит нормально. Но вот то что должно передаваться через тунель - нет.

Здесь подробней. Какая инфа, куда проходит?

[serk7n]

какая - то что идет от от точки во время загрузки Linux'a могу выложить полный лог... по описанию в WIKI выполнил команды (nvram set kernel_args="root=/dev/mtdblock2 rootfstype=squashfs,ext3 noinitrd init=/linuxrc console=null"
nvram commit) итог - этой загрузочной инфы передается меньше... Приходит все это дело по usb шнурку на комп в прогу СОМ ТЕСТЕР.

[serk7n]

Так ни у кого нет соображений по этому поводу. И еще у кого нибудь есть прошивка на ядре 2.6, которая указана в WIKI?

[galex1981]

Ну так выложи полный лог, как народ будет догадываться что с системой если не на что смотреть

[serk7n]

Большое спасибо всем откликнувшимся. Проблема была в самой прошивке... нашел версию на ядре 2.6 и все заработало)) Еще есть вопрос к разработчикам : не могли бы Вы еще добавить опцию выбора скорости порта 4800?

[MBot]

При установке buildroot на флешку ее обязателнь форматировать в ext3? Роутер не понимает FAT32?

[setar]

это же линукс
ядро конечно может понимать fat32 но вопрос аналогичен такому:
"в бак машины точно бензин заливать ? - вода тоже жидкая"

[boez]

На самом деле наверное линух смог бы работать с /opt в фат32, если бы не симлинки. Нечувствительность к регистру вряд ли повлияет, сомневаюсь что в дистрибе есть где-то в папках файлы, отличающиеся лишь регистром. А вот симлинки есть 100%, а фат их не поддерживает.

[MBot]

А кто нибудь ставил кросс-компилятор для нашей прошивки под Ubuntu? Если ставил, то интересна краткая инструкция.

[boez]

я ставил, вот по этой инструкции http://code.google.com/p/wl500g/wiki/Co ... omFirmware - собственно инструкция по установке кросс-компилера состоит из двух слов - скачать и распаковать

[vannew]

Прошил роутер прошивкой от Олега. А можно ли как нибудь изменить некоторых ASP файлы в папке WWW или добавить свои? Как это сделать?

[dccharacter]

wl500g.info

[vannew]

а можно ссылку немного конкретнее? просто поиском уже много чего перерыл. но ничего нужного не нашёл.

[IlgizN]

Вопросик по программе SUART разработчикам: умеет ли программа работать по протоколу UDP?

[=DeaD=]

Нет, но вы можете адаптировать её.