roboforum.ru

[mstr]

искать по "Slider camera"

Это как?
При чем здесь слайдер камера и шагоход?
Могет через канаву шириной до 250 мм, через препятствие 200х170(Н), подъем-спуск по ступенькам 300х150(Н) стандартной маршевой лестницы.

Я на этом форуме недавно (основное место - http://waterrocket.ru/forums/phpBB3/index.php - водяные (пневмогидравлические) модели ракет), не промелькивала ли на этом форуме подобная конструкция?
Этот шагоход сделал зимой, когда не сезон для пусков водяных ракет

[Nesenin]

ааа. извиняюсь. смотрел первые несколько секунд .видел перемещение груза подумал площадка под камеру.
воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
ну вот нашел аналоги (внизу стр). http://cyberneticzoo.com/category/walking-machines/
по поиску. всякие конструкции ищу в гугл в разделе картинки. пишу на русском делаю перевод и ищу по нему картинки.

[mstr]

ааа. извиняюсь. смотрел первые несколько секунд .видел перемещение груза подумал площадка под камеру.
воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!

В том то и дело! Не могу найти в сети аналогичную. Не может быть, чтобы не было, ведь все очень просто.

[Nesenin]

выше ссылку дал

[mstr]

ааа. извиняюсь. смотрел первые несколько секунд .видел перемещение груза подумал площадка под камеру.
воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
ну вот нашел аналоги (внизу стр). http://cyberneticzoo.com/category/walking-machines/
по поиску. всякие конструкции ищу в гугл в разделе картинки. пишу на русском делаю перевод и ищу по нему картинки.

Ну вот, другое дело. Спасибо!
Особенно умилило это фото

Добавлено спустя 37 минут 15 секунд:

воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!
ну вот нашел аналоги

Этого Катыса я тоже на днях находил http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/tm/1972/2/katys.html
Но ничего более свежего.

[mstr]

http://youtu.be/Br1fja5W6Sg
Мой шагоход идет по лестнице

[Madf]

вверх по лестнице - не идет

[mstr]

вверх по лестнице - не идет

Идет, не спотыкается. В этот раз батарейки подсели.

[Zeus]

Все новое = хорошо забытое старое.
Это проект из 70 годов прошлого столетия.
На самом деле планировалось построить много таких вездеходов для покорения тайги и других труднодоступных мест где дорог нет и строить не планируется.
Размеры тоже планировалось делать большие - наподобие больших мостовых кранов.
А грузом должна была бить кабина-контейнер в котором геологи живут

[Petr Kiselev]

Делаю механизм точного позиционирования. В качестве движителей собираюсь использовать ШД. Скетч запуска ШД взял с форума DV ROBOT. Чуть переделал его. Вот он.
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 500; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 2 through 5:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,4,5);

void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise") ;
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise") ;
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
Но не знаю как устанавливать нужное количество шагов.
Ребята, помогите, пожалуйста, решить эту проблему.

[Petr Kiselev]

Разобрался как ставить количество шагов.Подсказали. Надо было просто убирать текст в скобках.

[Mr.Klaus]

[Petr Kiselev]

Закончил робота движущегося по заданному маршруту.

[Petr Kiselev]

Первые испытания робота на ШД показали простоту и эффективность такого направления. Вот первое видио:
http://youtu.be/mgJEXhS_ZJ4

Основная трудность работы с ШД - их (надеюсь, что пока) малая распространенность!
Сегодня попробую сделать колесную пару на имеющихся у меня 48-х. Есть сомнения, потянут ли они робота.

[Petr Kiselev]

Завершили и испытали Малый робот на ШД 28BYJ-48. Маршрут "Квадрат" прошел нормально.
Вот он на маршруте.