roboforum.ru

[Skyline]

Здравствуйте! Решил и я показать своего первого робота. Названия я ему пока не придумал, но думаю это не главное, собственно обо всем по порядку.

В качестве шасси я использовал, не замысловатых и всем известных фенольных перевертышей.
Правду слегка модернизировал, поменял китайские двигатели на движки от сидюшников, поскольку один китаец жрал без нагрузки примерно столько, сколько два сидюшных движка под нагрузкой. Также переделал крепление, на более надежное, уголковое. Скрепил все это пластинками оргстекла и шасси готово. Габариты Д/Ш/В: 15,5/11,5/8,5см.

Долго думал, какой робоконтроллер собирать и остановился на MRC-40, поскольку он понятен, не сложен в сборке и имеет все что нужно для начала новичку. В качестве первого микроконтроллера взял ATMega16. Язык программирования естественно выбрал BASCOM-AVR Basic.
Из датчиков пока имеется только ИК-бампер myTSOPer. Правда работает он не так как хотелось бы, из-за слабости ИК - диодов расстояние срабатывание всего 4см(пока не подключен).
Двигателями управляет ДД с возможностью ШИМ, собранный на базе известной микросхемы L293D.
Питается робот от 6-ти банок NiMH аккумуляторов, емкостью 2200mAh.

Сейчас он умеет только управляться с пульта от телека, но надеюсь в дальнейшем научить его чему-то более продвинутому.
Пожелания и критика приветствуется!
Ну и пара фоток!

Шасси

Робоконтроллер

В сборе

Робот

Извиняюсь за качество видео, снимал на телефон.

[GHOST_J_D]

1.2 Х 6 = 7.2 вольта а так 1.5 Х 4 = 6 вольт можно обойотится или 293 не вытянет по питанию?
На сколько у тебя вольт моторчики от сиди-ром?
И вдогонку вопрос не только по этому проекту а вообще как рассчитать примерный ток потребления всей электроники на борту хотя бы на глазок?

[Skyline]

Падение напряжения у меня на L293D около 1В. На движки подаю 5В через стабилизатор, бегает довольно резво. Честно говоря на сколько вольт моторчики не знаю. С 6-ю вольтами думаю потянет, смотря какие двигатели и есть ли редуктор. На счет расчета, нужно смотреть по даташитам сколько примерно тот или иной элемент потребляет, в сумме получишь сколько потребляет все электроника!

Добавлено спустя 2 часа 13 минут 51 секунду:
Кстати спасибо Ворону за разъяснение на счет помех, проблему с плохим приемом команд решил простенький фильтр, напаял по одному конденсатору на 0,1мкФ на движки и все отлично!

Добавлено спустя 1 час 2 секунды:
Сейчас замерил сколько он потребляет и удивился в нагруженном состоянии всего 300мА ! Вот что значит двигатели от сидюков!

[MegaBIZON]

Вот смотрю-смотрю я на этих пультоуправляемых роботиков... и вопрос вот возник: а к нему любой пульт подойдёт? от любого телека?
и второй вопрос: а самостоятельно для него пульт смастрячить много делов? Без всех этих лишних кнопок чтоб был.. Или проще и дешевле купить любой подешевле, и подогнать робота под него?

[Skyline]

1)В принципе можно под любой пульт подогнать, просто чем удобен этот под него уже написана библиотека и не нужно лишний раз заморачиваться.
2)Можно конечно и свой пульт сделать со своим расположением кнопок, джойстиков,
но для новичка не лучший вариант. Самый простой вариант это купить пульт работающий по протоколу RC-5, стоит этот пульт копейки.

[GHOST_J_D]

А как ты движки от сидиром примострячил к фенольному редуктору? Движка вроде круглая подробную фотку можешь выложить чисто ходовой?

[Skyline]

Разобрал редукторы, все что мешает новому мотору убрал, наждачкой прошел,и на маханькие болтики от сидюшных же движков и прикрутил ! Только закручивай болтики на полную, чтобы шестерню не задевать.
Вот фотка:

[D1mcon]

Все красиво и аккуратно, молодец, мне понравилось

[Skyline]

Спасибо! Самому честно говоря тоже нравиться!

[GHOST_J_D]

За фото спасибо, теперь понял
У меня с шестернями другая нестыковка forum8/topic7029-30.html - как альтернативу рассматриваю вариант скайлайна (кстати скайлайн а тип кузова че в ник не напишешь? ).

А разобрал еще гейм пад (ради интереса) от пк, там два моточника аналогичные стоят.

[MegaBIZON]

Действительно, всё надёжно и аккуратно, любо глянуть

[Skyline]

(кстати скайлайн а тип кузова че в ник не напишешь?

Вообще мне все горизонты нравятся, но в кузове R-34 особенно, а если это еще и GT-R так вообще!

Добавлено спустя 6 минут 19 секунд:
На счет надежности вот эта фотка в тему!

Болты!

[GHOST_J_D]

(кстати скайлайн а тип кузова че в ник не напишешь?

Вообще мне все горизонты нравятся, но в кузове R-34 особенно, а если это еще и GT-R так вообще!

Да кузов супер, я пока только 1 такой в екате видел - красный, еще говорят черный катается + один синий на е1 висит - но там полная переделка на 500 л с
Ой, и простят меня админы за оффтоп.
А робот то тоже полноприводный как GT-R , внизу шестерни без всякой "защиты картера" пылищи будут мотать мама не горюй.

[MegaBIZON]

угу, тоже хотел сказать - есть этого шасси такая фигня.

[Skyline]

Да, что-то мы не в ту тему уехали !
Весь день его сегодня по ковру гонял, ни пылинки!