roboforum.ru

[yak-40]

Подключил драйвер двигателей на АТмеге8 к Н-мосту. Опробовал плавный пуск на ШИМ. Работает!
Буду писать тестовую программу для отладки драйвера. Правда энкодеров пока нет, без них не айс

Драйвер двигателей

[коля]

yak-40 , а можеш прашивочкой к мк. поделится . Самому мне пока ненапсиать, недопер пока еще, только светиками мигать научился и кнопками упровлять ими. Вот думаю, неплохоб было-б плогиатом воспользоватся .

[yak-40]

Есть пробная программа ступенчатого (почти плавного) пуска написана на С под CVAVR.
Могу поделится.
Я ж написал что только буду писать тестовую программу, пока её нет Как будет готова, не вопрос, поделюсь

[коля]

Былоб неплохо хоть пробную, я какраз на си учюсь писать и CVAVR у меня устоновлен. Скинь пожалуста, мой емейл arhimed6995@mail.ru

[yak-40]

Ну послал я тебе
Коментариев побольше написал, думаю разберёшься для начала.

[коля]

Спосибеще , буду разбиратся.

[yak-40]

Сегодня, после очередных длительных испытаний РобоКоса помыл его кёрхером, что-бы смыть продукты кошения (ну испытывать, так испытывать )
После зтого он отказался работать
Поставил сушиться на солнышке. Если высохнет и не заработает, буду иследовать причину

[yak-40]

Причину неисправности исследовал. После попадания воды на плату, источник питания собраный на ШИМе стал выдавать завышеное напряжение питания. Мега8 не выдержала После высыхания напряжение нормализовалось, но было поздно. Надо было не включать пока не просохнет

[Sharkfire]

Может было бы практичней прикрепить к нему косилку как делают на трактарах..?
(красное - ремешнок)

[yak-40]

IMHO лучше поставить 5 маломощных дешевых двигателей, чем один мощный, да ещё и мудрит с ременной передачей.
Это же надо ставить ролики какие-то , шкивы, контролировать натяжения ремня...

[SMT]

2Vovan Скжите плз, а какие полевики лучше использовать для датчика кабеля?
Ну типа с изолированым затвором или нет.

Случайно нашел сегодня "изготовление датчика кабеля для Лего"

[yak-40]

Статья конечно интересная, но отвратно переведена, и не до конца нет схемы приемников.
Порыскав в гугле нашёл оригинал статьи со всеми схемами и описанием.
Похоже то что мне нужно!
http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm
2SMT: Спасибище!!!

[yak-40]

Весна на носу
Наконец то руки дошли и до РобоКоса.
С учётом последних осенних испытаний, в конструкцию были внесены некоторые существенные изменения.
Уменьшен диаметр ведущих колёс, изменено крепление и защита подруливающего колеса, приняты меры по защите начинки ну и т. п.
Затем были изготовлены основные корпусные детали, и вот они лежат на полу, и ждут своей очереди.

Детали косилки перед сборкой

[Vovan]

<Детали косилки перед сборкой> эх... охота скорее после сборки увидать

[CiSi]

Уменьшен диаметр ведущих колёс,

Detali.jpg

Что то не понял, это как? На фото не видно не каких изменений относительно колес.