roboforum.ru

[yak-40]

Насколько я понимаю, габариты в основном от двигателей зависят.

[Lockdog]

Двигатели то небольшие, но из-за их расположения зависит, то как будут остальные элементы расположены и проведены дорожки

[=DeaD=]

2Lockdog: Нарисуй в солиде аккум и движки с колёсами, я тогда попробую скомпоновать. Мне кажется стоит поставить колёса со смещением, чтобы двигатели перекрывались.Тогда габариты будут ограничены длиной аккума + размещением датчиков цвета поверхности по углам робота.

[кулер 23]

а если пригледется хорошенько на 2 фотку (там лутше видно) то можно увидеть "Мини Бота!"

[Lockdog]

2Lockdog: Нарисуй в солиде аккум и движки с колёсами, я тогда попробую скомпоновать. Мне кажется стоит поставить колёса со смещением, чтобы двигатели перекрывались.Тогда габариты будут ограничены длиной аккума + размещением датчиков цвета поверхности по углам робота.

Дык посмотри на первые фотки - у меня так изначально и было скомпоновано. =) У меня не получилось на изначальном размере уместить все компоненты.((( Но, что попросил, я нарисую, спасибо за помощь!

а если пригледется хорошенько на 2 фотку (там лутше видно) то можно увидеть "Мини Бота!"

Я тоже заметил это сходство)

[=DeaD=]

2Lockdog: А что именно не уместилось? Электроника?

[Lockdog]

Да, я хотел на платку уместить все компоненты (драйвер, мк и пр.) для поверхностного монтажа.

[=DeaD=]

Сделать платку в 2 этажа. Всяко лучше, чем растекаться по площади.

[Lockdog]

Надо тогда попробовать, чтобы аккум лёг на второй этаж, а не делать его третьим, как в первом варианте. Потому что у меня же ещё плата для связи будет

[Lockdog]

Вот добрался до своего муравья, решил делать его в нормальном корпусе

Вот только прошу вашей помощи - не могу придумать как сделать, чтобы робот был устойчивым? Я хочу сохранить принцип положения колёс

[=DeaD=]

А нельзя на другой конец свободновращающиеся колёса одеть эти же?

И вообще нельзя принцип положения колёс менять? Может хоть чуть-чуть?

[JUN]

А если 2 таких шарика поставить?

[Lockdog]

А нельзя на другой конец свободновращающиеся колёса одеть эти же?

И вообще нельзя принцип положения колёс менять? Может хоть чуть-чуть?

Нету лишних колёс, тем более, что он врядли будет тогда поворачить

Как можно ещё поменять, но оставив компактно?

А если 2 таких шарика поставить?

Это опять же нужно заказывать

[JUN]

Сегодня в какойто теме, кто то написал про шарики от дезодоранта
Нсли взять один такой и разрезать пополам = будет 2 опоры (Сам не пробовал но думаю идея неплоха)

[Vovan]

несколько странный подход: 4-точки опоры - вспоминаем старую притчу как чувак у табуретки ножки равнял (чтоб не качалась) ...
Три точки опоры - полюбому плоскость