roboforum.ru

[FireFly]

Тэкс

вот собственно решил таки свое детище на смотрины выставить (правда смотреть пока не что )

Унутре мега8, л293д и ИК-бампер на основе 555-го таймера и ТСОПа
шасси - бывший китайский радиоуправляемый танк
питание двойное - двигатели и логика (то что на башне )  оба по 4 аккума на 1300 махов

Алгоритм используется предельно тупой, но эффективный - движение по правилу правой руки
сенсор одинарный - лупить во фронт и немного по сторонам, тем не менее испытания с двумя табуретками и кухней 2,5Х2,5 метра (ну там еще стол холодильник и сын мелкий  ) - вылазил отовсюду и обьезжал все препятствия.

В планах вопрос питания, усовершенствование сенсора, более гибкий алгоритм и .....ну короче еще понапихаю много чего

Фотки прилагаю  (потроха не снимал так как некрасивые они пока - макетный образец так сказать  )

[testers]

ты ему еще лазерный дальномер заместо пушки поставь  :D

[Kanoka]

Что правильно сделали, так это что роботом его не назвали

Хотя как тестовая платформа вполне подходяще.

[FireFly]

Ну само понятие "робот" довольно растяжимое - каждый его по своему трактует - для примера "бойцовый робот" на самом деле оным не является так как просто модель радиоуправляемая по сути, но дык "роботом" называется

по проекту
встал вопрос питания и очень остро - генератор требует его стабилизированного до немогу  идея есть - недорого и эффективно  после опробования - озвучу

[setar]

мои поздравления !
даже в Таком изначальном виде , эта платформа лучше чем ничего!

[FireFly]

Фота окончательного варианта контроллера (хочется так думать  так как это уже третий)
И для барахолки - такие разьемы требуются

[-= Александр =-]

Ну, поздравляю!  :D
В смысле сами разъемы или пары к ним?

[FireFly]

1 - самих разьемов парочку
2 - вместе с ответными частями желательно