roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проект АР-600

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 06 июл 2010, 11:11

MegaBIZON писал(а):Лихо :) "вид из терминатора" позабавил ))
Чего уж не ожидал, но чувствуется некая "гордость за наших" :oops:
И, следовательно, дурацкий вопрос: чего у него такого (пока) нет, что есть у епонского Асимы?


Нехватает очень много....лет на 6 отстаем....
Всетаки команда у Японцев 125 человек...проект длится 28 лет....
Куда нам колхозникам...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение MegaBIZON » 06 июл 2010, 11:28

Ладно, Ломоносов вон тоже колхозник! :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Проект АР-600

Сообщение EDV » 06 июл 2010, 11:40

Ну а кроме лиц, он что-нибудь ещё распознавать умеет?
А то мой алгоритм AVM так тоже умеет и не только:







Да, кстати интерфейс AVM SDK и под C# тоже имеется.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1016
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2010, 12:21

Кстати, да, вполне хорошее применение может быть для AVM - в этом самом АР-600.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение MegaBIZON » 06 июл 2010, 12:27

здуреть просто... То-то тебя на перестрелку шариками потянуло ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Проект АР-600

Сообщение Aseris » 06 июл 2010, 13:41

Если не военная тайна какая структура мозгов?

Один супер-пупер навороченный комп, или сеть из однопалатных компов которые каждый своим занимаются (зрение/ движение/и т.п.)?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 06 июл 2010, 22:48

EDV писал(а):Ну а кроме лиц, он что-нибудь ещё распознавать умеет?


Цифры...буквы...читает.. складывает.. умножает.. делит....стандартный
набор в общем то....основная идея проекта все же не в этом...
распознавалка еще 4 года назад написана.. а потом я посмотрел как работает
3D сканер ARTEK :shock: и совершенно расхотелось тратить время на работу с видео...
копим на сканер...400 штук.... :cry:

Aseris писал(а):Если не военная тайна какая структура мозгов?
Один супер-пупер навороченный комп, или сеть из однопалатных компов которые каждый своим занимаются (зрение/ движение/и т.п.)?


На борту одноплатник (слабый - энергопотребление должно быть малым) и супер-пупер комп по радиоканалу 300 мегобит рулит всем.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2010, 23:11

RUSANDROID писал(а):распознавалка еще 4 года назад написана.. а потом я посмотрел как работает
3D сканер ARTEK :shock: и совершенно расхотелось тратить время на работу с видео...

Как вам удалось смешать вопросы 3Д-реконструкции и распознавания образов? :shock:
Или ваш 3D-сканер не просто сканер?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 06 июл 2010, 23:23

=DeaD= писал(а):Как вам удалось смешать вопросы 3Д-реконструкции и распознавания образов? :shock:
Или ваш 3D-сканер не просто сканер?


3D-сканер распознает образы людей двигающихся со скоростью 20 км час с вероятностью 98 процентов...
это уже активно применяется в охранных системах(оч крутых)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2010, 23:26

Тогда это не просто сканер. Ну пусть, при чем тут общая задача распознавания образов? Ваш сканер запомнит нужный предмет и распознает его потом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 07 июл 2010, 00:02

=DeaD= писал(а):Тогда это не просто сканер. Ну пусть, при чем тут общая задача распознавания образов? Ваш сканер запомнит нужный предмет и распознает его потом?

Не наш сканер ...а буржуйский....хотим купить но пока не можем...
И он действительно не просто сканер ...на его основе построены системы распознавания образов, предметов итд
и если обучить его то коэффициент распознавания у него почти 100 процентов !!! причем на интенсивность освещения ему насрать....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 07 июл 2010, 00:03

Да нет, я понял чей сканер, спрашиваю распознавалка универсальная в нём есть, которую можно на ходу учить? Типа показал объект как у EDV'а, обучил и погнали?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение MegaBIZON » 07 июл 2010, 13:00

На танк свой поставить хочешь? Очень уж об этом говорит фраза "и погнали!..." :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 07 июл 2010, 13:14

=DeaD= писал(а):Да нет, я понял чей сканер, спрашиваю распознавалка универсальная в нём есть, которую можно на ходу учить? Типа показал объект как у EDV'а, обучил и погнали?


Да примерно так и есть....по предметам не знаю...а вот по лицам именно так
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение Aseris » 07 июл 2010, 17:50

Чем то на стерео зрение похож этот АРТЕК, с прикрученным алгоритмом... и освещенность ему играет роль но наверно оно корректируется как то. ... угу хитрой вспышкой с проецированием специальной решетки под параллаксным углом :o :cry:
Источник света вспышка (не лазер) вспышка (не лазер)
http://artec-group.ru/3dscanning/broadway/specification.html

Неужели самим свое неинтересно реализовать??? взять 4 камеры для надежности, закинуть как дипломку в какой то универ один или два... и будет из чего выбрать...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron