roboforum.ru

[falanger]

У меня это шасси с управляющей электроникой от OpenRobotics + TL-MR3020 OR-WRT 0.77.
Надо менять колеса на нормальные, менять опорное колесиков, нормально закреплять электронику и окультуривать провода.
И после всех доделок и доработок этот чудо-ящик сможет гонять по двору пугая кошку и соседа-алкаша.
А есть поставить китайский манипулятор о 6 сервах - то и лапать предметы можно дистанционно.
Так что живет эта штука.

[CiSi]

По этому поводу написал маленькую статейку:
https://habr.com/ru/post/441414/

[falanger]

На роботе на крышке коробка прикручена а не сразу к пластине камера чтобы туда можно было засунуть роутер. У меня их два,один с внешней антенной колхозной и второй целый. У целого больше дальнобойность, но я еще буду тестировать во дворе, кто будет дальше ловиться устойчиво. Если останется роутер с антенной - коробку уберу и делаю в крышке отверстие для антенны и прикручу роутер и прочее прямо к крышке. А если роутер без антенны внешней - поселится в коробке под камерой.
В планах дальномеры на все четыре стороны света акустические и может чего еще.
Будет тестовая платформа и мобильная камера во дворе и "устройство домашнего террора кошки".