roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 11 мар 2008, 21:51

Зацените что получилось. :oops:
База - полностью самодельная.
Мозги - Мега-32 и Тини-13
Пылесос - переделаный покупной.
p1.jpg
Общий вид

p2.jpg
Со снятым пылесосом

p3.jpg
Начинка
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение EdGull » 11 мар 2008, 22:07

1. МАЛАДЦА!!! :good:
2. Заполни срочно свой город обитания, ну или хотябы город обитания твоего пылесоса :wink:
3. По какому алгоритму пылесосит?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 11 мар 2008, 22:17

Ползает по квартире, пока не увидит препятствие (или не упрется если не увидит) потом отворачивается.
Ну вобщем алгоритм простой, но объезжает почти всю квартиру.
Как разрядит аккумулятор, выключает пылесос и ищет базу. (пока не реализовано :) )
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2008, 22:25

Хы, прикольно :)
Колёса редукторов своих не повыворачивают? Здоровые такие...
И это... он хоботом в стены не уперается? усов-то нету... Зрение имеется?

Видиво бы сюда :roll:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение Myp » 11 мар 2008, 22:33

зрение имеетсо
ты просто по незнанию не заметил =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 11 мар 2008, 22:39

Колеса не выворвчивает, потому как они вместе с ведущей шестернью от игрушечного джипа взяты.
Нюхалом в стенки не упирается, есть ИК бампер (правда черных ботинок не замечает, тогда усы выручают)

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:
MegaBIZON писал(а):Видиво бы сюда

Могу не сотовый снять, если подскажите как выложить :pardon:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2008, 22:44

зрение имеетсо
ты просто по незнанию не заметил =)

Ну я так и понял :pardon:

Могу не сотовый снять, если подскажите как выложить

Положить сюда моно, тока если размер файла не превышает... эээ... 1.2 метра? Или скока там? кто помнит? 1.3?..
ммдааа, ответил на вопросик.
Мур, как там, скока весить оно должно? не помню...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 11 мар 2008, 23:03

Вести то он немного, 280 кБ. Но расширение 3gp запрещено администратором :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2008, 23:12

Так ты я не понял... ты только с телефона в инет лазаешь?
Или с компа? Если с компа, то архивируй, и не понтись - номано всё будет ;)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение EdGull » 11 мар 2008, 23:12

а ты переименуй в video.3gp.wmv :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2008, 23:17

кстати да! а мы скачаем, переименуем, и поглядим :)
...а чё, так правда можно?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение EdGull » 11 мар 2008, 23:23

можно! если что, скажете что я разрешил!... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 11 мар 2008, 23:56

Ну вот, пожалуйста :)

video.3gp.WMV [ 263.57 КиБ | Просмотров: 9787 ]



Добавлено спустя 9 минут 4 секунды:
MegaBIZON писал(а):Так ты я не понял... ты только с телефона в инет лазаешь?
Или с компа? Если с компа, то архивируй, и не понтись - номано всё будет ;)

Да я не понтюсь :D Это Вам молодым все быстро дается, а нам старикам все объяснять надо :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2008, 23:58

Прикольная ползука :)
старательно обползает самые пыльные углы... зато не застревает :)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 12 мар 2008, 00:01

MegaBIZON писал(а):старательно обползает самые пыльные углы... зато не застревает

Это точно, надо поменьше чувствительность глаз сделать, чтоб ближе подползал :)
Но между прочим пыли прилично собирает, только успеваю вытряхивать пылесборник))
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron