roboforum.ru

[difo]

Всем ПРИВЕТ.Собрал простенького БАЛАНСИРА .Хочу попробовать управление со смартфона по блютуз .КАК это сделать ИДЕЙ ну НИ КАКИХ.Посаветуйте ПОЖАЛУЙСТА .

[Eruman]

А в чем проблема? По шнурку управлять получается?

[difo]

Все работает .Но как то неинтересно.Хотелось бы заморочится по полной.Вопрос как управлять Толи как в сигвее наклоном или как то менять скорость и направление движения двигателей.

[Eruman]

Управление по блютуз запилить очень просто, ибо это просто канал связи. Со смартфона - тоже относительно несложно, т.к. можно просто передавать через ВТ известные команды, отлаженные ранее по шнурку. Поэтому повторяю вопрос: по шнурку управление получается? Робот слушается команд?

[difo]

Сначала необходимо понять чем управлять .Как это технический вопрос.Пока есть только платформа .Которая держит баланс .

[Madf]

и хорошо держит баланс?
а то это самое сложное, остальное легкотня...

[Eruman]

Видео бы, полицезреть )))
А управлять элементарно: поворот по танковому (вращение в разные стороны), движение вперед/назад внесением искажения в показания гироскопа( обратный типа "наклон").

[difo]

Держит отлично .Вопрос как управлять.Пробовал выложить видео.Но сервер не пропускает.Какой формат требуется .

[Madf]

https://www.youtube.com/upload

[difo]

https://youtu.be/Mm6GQdu8a1k Залил видео на youtu.be Пробовал управлять с помощью изменения центра тяжести работает только на горизонтальной поверхности как сигвей. Необходимо ка кто влезть в скейтч Как это сделать Моторы постоянно находятся под нагрузкой.
Как внести в эту кучу операций ещё и управление движением.
Скейтч

[Eruman]

Это неуправляемые движения?

[Madf]

Видимо с компа, не с мобилы.
Короче, с мобилами там целая проблема, если брать скажем ведроид, если хотите сделать управление по нормальному, то придется изучать яву и разбираться со всеми нюансами ведроида по работе с БТ.

[Eruman]

А чем с Андроидом MIT AI не угодил? BT рулится на раз-два http://ai2.appinventor.mit.edu/

[Madf]

Ну так накидайте тогда товарищу всё что ему надо.

А так, в этом Inventor тоже надо разбираться, не интуинтивный интерфейс.

[Eruman]

Да без проблем