roboforum.ru

[Scorpio]

Еще вариант.

[Scorpio]

Понравился способ передвижения. Хотя сомневаюсь, что он рабочий. Как можно балансировать на шаре с такой системой я еще представляю. Да и то с такой тяжелой и высокой консолью сложновато. Даже, если предположить, что шар обрезиненый. Но, как при этом еще и куда-то ехать?
Оказывается можно! Как это шароботы прошли мимо меня...

[Vladimat]

Кадры, где шароход выглядывает из-за угла сильно наклонившись (т.е. центр тяжести находится не над пятном контакта) и при этом неподвижный - явный фейк. Он не сможет так стоять. Либо должен ехать, с наклоном вперёд, либо стоять ровно, либо упасть.

[Scorpio]

Это точно подмечено. Стоять может только вертикально, с небольшим отклонением назад, т.к. экран тоже что-то весит. Для баланса надо видимо постоянно подруливать моторами. Т.е. даже в стоячем положении большое потребление. Вообще интересно такого шаробота сделать, только поменьше. Я так полагаю, что он только по гладкой поверхности ехать способен. При любом препятствии, ведущие колеса просто будут проскальзывать по шару?

[Vladimat]

Вообще интересно такого шаробота сделать, только поменьше.

http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-Ball-Balancing-Robot/

[Scorpio]

Ага. Колеса нужны бидериксиональные.

[Scorpio]

В общем пока робот - Умник ждет свой ИИ, я потихоньку обучаю его разным полезным умениям. Заодно учусь кодить в яве.
По совету уважаемого DeaD, сначала составляю подробное описание-инструкцию новых функций. Как бы я хотел, чтобы они работали. А потом уже воплощаю в коде. Весьма полезно, тем более, что все быстро забывается. Выложу пожалуй такую инструкцию по "планировщику".

ГОЛОСОВОЙ ПЛАНИРОВЩИК.zip

(27.34 КиБ) Скачиваний: 0

Я уже понял, что на форуме нет желающих разговаривать со своими роботами. Но может когда-нибудь кому и пригодиться.
Интересно, кстати, что гугловская распознавалка на мою фразу "15 часов 30 минут", может выдать разные результаты:
- "15 часов 30 минут"
-"15:30 минут"
- "15:30"
От интонации чтоли зависит? Нигде не нашел хоть какого-то описания логики работы распознавалки.

[Vladimat]

В общем пока робот - Умник ждет свой ИИ

Интересно, способен ли робот научиться держать равновесие примерно так, как учится человек - т.е. методом проб и падений? Я имею в виду нейроконтроллер, который, воспринимая сигналы с гириков и акселей после некоторого количества падений научится парировать их сигналами на моторы.

[Scorpio]

Вероятно да. Если ему задать спинномозговые алгоритмы, для определенных движений, которые м.б. полезны при вставании и держании равновесия. Потом робот будет перебирать их комбинации, стремясь запомнить последовательности, наиболее быстро приведшие к требуемуму результату. Получит ли робот результат, и сколько он перед этим будет барахтаться - неизвестно. Но попробовать можно
Вот, наткнулся случайно, на проект, ставящий примерно такие-же задачи, как я перед "Умником". Но при этом разработчики (такие же простые смертные, как и мы) не бояться заявлять, что их робот обладает ИИ. И вроде как даже его как-то реализовали.

[Vladimat]

Погодите, но это-же просто программа распознавания голоса (что само по себе интересно, конечно) в корпусе колобка. А где тут робот? Они могли бы реализовать то же самое на ноутбуке.

[Scorpio]

Одно дело распознать голос - другое вести диалог, выражать эмоции и проявлять характер. "У нас есть партнёр в лице ООО «Лаборатория Наносемантика», который поставляет нам движок искусственного интеллекта." Может и не робот, но разработчики позиционируют его, как "Живое существо, домашний питомец". Подобных систем сейчас на рынке несколько. Когда я предложил домашнего питомца на базе смартфона, то (резюмируя эту тему) мне сказали, что не получится, т.к. нужен ИИ, а его пока нет в природе. Но вот у кого-то схожая задача получилась. Я веду к тому, что значит и мы смогли бы, если бы захотели.
Добавлю еще отсюда:
"В настоящий момент в мире находится на финальной стадии разработки не больше десяти проектов, которые посвящены созданию искусственного интеллекта с полностью голосовым интерфейсом для управления умным домом, получения информации из интернета и поддержания диалога в заданной тематике. Сейчас уровня развития доступных технологий вполне достаточно для того, чтобы полностью перейти на управление голосом. При этом эти устройства являются самостоятельными гаджетами, которые не содержат в себе перечисленные минусы мобильных собеседников и имеют неоспоримое преимущество в решении многих задач."

[Vladimat]

Ну так и я о том же.
Вот, что можно заюзать: http://www.bitsophia.com/en-US/BitVoicer/Overview.aspx

Вот готовые проекты с примитивным распознаванием голоса/речи :
http://www.instructables.com/howto/speech+recognition/
Думаю, это примерно уровень этого колобка. А до полноценного распознавания пока далековато.

А вообще тема ИИ сейчас активно выходит из области фантастики в реальность. Хотя, найдётся немало тех, кто скажет, что это не ИИ.
Мне больше хочется поиграть с самообучением (примерно как я описал), но не знаю с какой стороны подступиться. Взял компьютерную модель квадрокоптера ar.drone и пытаюсь воткнуть в неё компьютерную модель нейроконтроллера. Всё моделирование должно произойти в компе, без железа. Но тяжело идёт...

[Scorpio]

Как я уже говорил тут, распознавание русской речи гугловским движком сейчас на весьма высоком уровне. Мой старенький галакси S3, на расстоянии до 2х метров, уверенно распознает 90% обычной речи без необходимости обучения на диктора и без подключения к интернету. Без всяких массивов микрофонов и дополнительных фильтров. Т.е. с самим распознаванием больших проблем нет. Проблема в том, что делать потом с распознаным? Вот тут пока все очень сыро...

[Vladimat]

Ну можно было бы сделать стенографистку - печатать распознанное. Но тут же выяснится, что качество распознавания никуда не годится. Остаётся мигать лампочками и рассказывать анекдоты - как колобок

[Scorpio]

Ты будешь смеяться, но мой "умник" распознает даже то, что сам говорит синтетическим голосом, специально искаженным. А стенографистка с печатной машинкой не плохая идея....