roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Заголовок:

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 06 авг 2015, 22:26

А чем вам не нравится мой вариант ну ссылка что кидал
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1536
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Заголовок:

Сообщение Mindcontrol » 07 авг 2015, 07:13

Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:09, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 07 авг 2015, 10:30

Муфту ставь все будет норм тогда.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1536
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Заголовок:

Сообщение Mindcontrol » 07 авг 2015, 12:42

Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:09, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Angel71 » 07 авг 2015, 15:42

Mindcontrol, с чего вы взяли, что они для энкодера подходят?
1.png
1.png (12.38 КиБ) Просмотров: 2209

2.jpg
2.jpg (33.09 КиБ) Просмотров: 2217
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 07 авг 2015, 17:40

Та вы не заморачивайтесь на магнитах. Можете и оптику использовать.кружочек с рисками.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1536
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 07 авг 2015, 23:04

Энкодер (датчик угла поворота) для Arduino
Вложения
encoder1.jpg
encoder1.jpg (10.29 КиБ) Просмотров: 2170
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1536
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Заголовок:

Сообщение Mindcontrol » 08 авг 2015, 00:08

Заголовок:

Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:10, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Angel71 » 08 авг 2015, 00:09

такой энкодер? дануне.
Mindcontrol, там нет в описание про то, как поля намагничены. а на фотках у них один к одному, что говорит за то, что там у них обычные магниты, как на второй картинке выше. т.е. они вам не подходят. китайцы конечно с описанием не сильно стараются и могут со склада какие угодно брать не задумываясь, но расчитывать на это не стоит.
http://roboforum.ru/forum61/topic11164.html и дальше поиск по форуму, может чего полезного подчерпнёте. в той теме квадратные упоминаются.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 08 авг 2015, 01:38

А что не так с энкодером?? Да 20 на оборот. Ну не обязательно на выходной вал цепляться)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1536
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Angel71 » 08 авг 2015, 02:53

не особо компактный, как минимум срезать нужно. его только на картинке "вращал" или руками попробовал? ну так он слегка не очень легко вращается. а это лишняя нагрузка для мотора.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Заголовок:

Сообщение Mindcontrol » 08 авг 2015, 08:10

Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:10, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Angel71 » 08 авг 2015, 11:02

с холлом отсчётов не особо. ещё можно оптопару взять и диск с разметкой сделать. такую
2.jpg
2.jpg (5.59 КиБ) Просмотров: 2105

или можно на отражение примерно с таким смыслом
3.jpg
3.jpg (4.11 КиБ) Просмотров: 2103
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение loox » 08 авг 2015, 12:45

Прежде чем покупать датчики и моторы, опрежелитесь с алгоритмом движения и синхронищацией колес
Моторы от стеклоподьемников -ерунда
loox
loox
 
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Заголовок:

Сообщение Mindcontrol » 08 авг 2015, 14:52

Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron