хм, видел эту статейку)) Я ж как раз о такой компоновке экзоскелета и думаю. Типа как ортез по этому и думаю как бы моторы за спиной оставить а на ноги компактный привод. Тросы боудена меня смущают. Если не получится то придется как у остальных производителей делать сбоку ноги, толстые и не эстетичные...
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.