roboforum.ru

[The_Zacharius]

вот зацените наваял такое.
за базу взят проект Анубис Gfera и это была первая версия. (http://imageshack.com/a/Lu2b/1)
(forum88/topic6528.html?hilit=hexapod)
пошагал, не понравилось переделал немного, откалибровал, еще не шагал.

из железа:
18 штук MG995
2 штуки 2S LiPo 7,4В 2,2Ач
7 BECов по 5А (на каждую ногу свой + 1 на электронику)
контроллер серв SSC-32
модуль синего зуба BT-222

весит железяка где то 4 с гаком кг
задние крышки серв фрезерованные на моем чпу из алюминиевого сплава PA-6.
фемуры двойные на подшипниках для поправки стабильности.


на данный момент есть связь с компом по БТ и софтинка с помощью которой можно немного полазить.
хочется большего не не знаю куда толкаться.

хотелось бы: WiFi, камеру, зарядную базу, датчики адаптации к неровным поверхностям (ноги адаптированы)
вопрос -как?

чур ногами не бить, дружу с паяльником и ЧПУ а вот в плане программирования елочка зеленая

вопросы, предложения, идеи и здравая критика приветствуются

Uploaded with ImageShack.com

Uploaded with ImageShack.com

Uploaded with ImageShack.com

Uploaded with ImageShack.com

Uploaded with ImageShack.com

Uploaded with ImageShack.com

Uploaded with ImageShack.com

[elmot]

красавец какой!

[The_Zacharius]

не хвастаясь, согласен .
когда свое чпу под рукой нет предела конструкторской мысли

[elmot]

С вайфаем и вебкамерой могу подсобить

[The_Zacharius]

развиваем, любопытно.
камеру думал IPшную вешать но они все какие то громоздкие и до электричества охочие.
контроллер серв говорит по RS-232, если есть вариант как подцепить веб камеру к чему нибудь что имеет вайфай и свободный компорт и юсб да еще и сможет выплюнуть картинку с камеры в вайфай то круто, я за.
думал над распберри пи,но там много лишнего, и не хватает нужного. да и кодить тоже я не силен, совсем не силен.

как итог хотелось бы получить гекса управляемого с компа по вайфай (ad hoc или роутер) с обзором с камеры.

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 43 секунды:
а что скажете насчет вот такой штукенции (платка 5х7см)?

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun
http://arduino.cc/en/uploads/Main/ardui ... ematic.pdf

[elmot]

Распбери - хлам.
читай тут
[[OR-WRT]]

[The_Zacharius]

читал, понравилось.
уже зацепил на барахолке камеру Dell Studio 1535 и роутер MR3020
дальше буду курить мануал и ждать когда пришлют железки.
по распайке нужен будет хэлп, по крайней мере что куда тыкать

[elmot]

в 3020 все линейно. в угол выведены провода, паяй - нехочу. это вам не 703й

[HarryStar]

Железка зачетная. Можно видео как ходит?

[MegaBIZON]

даа, красота )
И правда, в движении бы поглядеть..

[The_Zacharius]

та мне самому интересно как оно ходить.
проблема в том что софтина управляющая компиляется под конкретные размеры гекса, длины ног кузова и тд и тп.
попробую поползать на том что есть, но не обещаю что будет айс.

с юсб в роутере все ясно меня больше волнует куда чего в камере напаивать. там тоже скорей всего будет линейно ибо ленточка, но как знать. приедет буду ковырять

[The_Zacharius]

по просьбе трудящихся выкладываю.
правда кой где накосячил по этому по полу побегать не выйдет, надо запилить софт по новой.
за качество чур не пинать, как смог так записал.

[The_Zacharius]

чёй то тихо

приехал роутер, буду сегодня его матросить, может поканаеть с моей вебкой от медиатеха

курю мануал от нее, пишут что дров не надо для XP/висты и тп и мол типа ходит на twain про линуха ни слова.
Илья, каковы шансы что пойдет без танцев с бубном на ОРе?

[The_Zacharius]

тээкс, подведем итоги.

прошивка встала без шума и пыли. настроил как точку доступа без выхода на домашний вайфай.
законнектился и ро лану и по радио, вроде все норм.
из минусов, камера моя медиатеховская пахать отказывается (поставил YVR даже, 15 кадров 320х240) борода.
желтый квадрат Малевича и по http://....8080/?action=stream тоже ни тпрр ни но.
тут напрашивается вопрос к Илье, хттп надо врубать чтобы вот это выше заработало и что либо показало или нет? у меня в ответке - соединение сброшено типа.
и должно ли быть видно картинку с камеры когда я скажем залез по лану на 192.168.217.1?
подсобните уважаемый. а то от мануалов голова кругом.

зы. ждемс камеру от бука заведомо типо рабочую и поддерживаемую

[elmot]

Да, должно по 217.1
Что за камера-то?