roboforum.ru

[robovan]

Да я тоже думаю, что резистор стоит поставить.

[Petr Kiselev]

Согласен, что постановка переменника приблизила бы поворотный механизм к сервоприводу. Моя задача (пока) организовать Амфибию, выполняющую маршруты по определенным программам. В дальнейшем перейти на радиоуправление, на блютуз и вайфай.
Переменник потянет за собой необходимость установки схемы слежения, ...

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
slom, я тебе на твою почту пытался отправить ответы на твои вопросы. Не знаю, удалось ли это мне. Тема интересная, я там ее пытался расширить (два робота с разными платформами).

[slom]

на почту ничего не получал.
а почта правильная? вот моя slom1@list.ru

[Petr Kiselev]

Проверь еще раз. С моей почты (kpv42@mail.ru) к тебе ушло письмо.
Могу тут выставить то, что написал. Может кому-нибудь это будет интересно и он подключится к обсуждению.

[slom]

ага пришло.

кстати интересная мысль про гусеницы, интересно можно ли обмотать мои колеса какойто резиной и сделать подобие гусеницы....

[Petr Kiselev]

Муть голубая получится! Они то и дело будут соскакивать. Просто сделай гусеничную платформу типа моей (как в этой теме робот Сапер с клешней).

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
На странице 6.

[robovan]

я просто оставлю это здесь

[Petr Kiselev]

Да речь-то идет о небольших роботах!
Заодно будут испытаны две разные робоплатформы - колесная и гусеничная!

[slom]

Муть голубая получится! Они то и дело будут соскакивать. Просто сделай гусеничную платформу типа моей (как в этой теме робот Сапер с клешней).

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
На странице 6.

у вас же там готовая платформа, в китае такие пруд пруди продают. может заказать нечто типа:

http://ru.aliexpress.com/item/Tank-Chassis-Track-Platform-Smart-Robotic-Car-Over-Obstacle-for-DIY-Customized/32283897387.html
да чтото они все какието нетакие, хоть бери и сам делай, из какого нибудь ремня грм и какихто вариков

я просто оставлю это здесь

интересная картинка, то что надо, только из чего сделать

[Petr Kiselev]

Так это и есть ГРАМАДА! Мы с ребятами ее просто доделали, а платформа один в один. Ее приобрели в DV ROBOT. А потом три гусеничных разработал и изготовил сам. Лучшим из них получился однокорпусной с клешней. Робот-сапер.
А ГРАМАДА - так себе, весьма средненькая. Маломаневренняя, так как слишком длинный корпус! В поворотах слаба!

[slom]

что за гармата?

[Madf]

я просто оставлю это здесь

транспортное средство
если бы это был аля робот, то выглядеть он должен был как-то так

[robovan]

если бы это был а ля робот то ))

[Madf]

у них задачи разные

[Petr Kiselev]

Сегодня завершил, в основном, работу над Гусеничным с нуля. Всего на это ушло 5 дней по 2 часа.
Вот его изображение.

Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:


Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Первый маршрут этого робота
https://www.youtube.com/watch?v=3ZudrzH ... e=youtu.be