roboforum.ru

[RUSANDROID]

Какова основная цель проекта?

Накачка мышцы головного мозга для группы разработчиков.
Для осуществления задач которые в последнее время все яснее проявляются на горизонте.

Asimo - это демонстратор технологии.

Тут тоже поправлю..это коммерческий проект робота обслуги.
60 процентов населения Японии - старики...

PETMAN - испытания скафандров химической защиты и прочей защитной одежды.

PETMAN боевой робот....какие скафандры ? Контроль территории противника.Как бы это не звучало дико.

Кстати маленький камешек в огород - Тот же PETMAN "на привязи" смотрится в движении куда как элегантнее и человекообразнее чем ваш проект.

Они разные....PETMAN полностью в габарите человека...наш нет...разные бюджеты...разное время работы над проектом...
разные типы привода....и разные проблемы на пути...

Добавлено спустя 5 минут 27 секунд:

хм что то ваш сайт не нашел. отключен может. хотел таки узнать основные направления компании. чем живете что продаете.

да пока ничего не продаем....
странно что не нашел....вот он...http://www.rusandroid.com

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:

10кг*см или 10кг*м ?

Если бы на метр....я бы себе весь свитер дырками для орденов истыкал бы...

Но пока увы на см....

[AndreiSk]

Если не продаете, то как такая частная фирма выживает?
Ну в смысле откуда деньги на эксперименты...
Кредиты, гранты, чем то еще занимаетесь?

[=DeaD=]

Ну кроме кредитов и грантов бывают еще акционеры=инвесторы...

[RUSANDROID]

Если не продаете, то как такая частная фирма выживает?
Ну в смысле откуда деньги на эксперименты...
Кредиты, гранты, чем то еще занимаетесь?

Пока не продаем....
Мы не вуз....грантов нет.....
У босса есть бизнес...другой бизнес....мы часть плана по развитию...
Думает о завтрашнем дне....в общем

[Zorg]

Простите, но обратитесь к первоисточнику - относительно PETMANa

http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html

"PETMAN is an anthropomorphic robot for testing chemical protection clothing. Unlike previous suit testers, which had to be supported mechanically and had a limited repertoire of motion, PETMAN will balance itself and move freely; walking, crawling and doing a variety of suit-stressing calisthenics during exposure to chemical warfare agents. PETMAN will also simulate human physiology within the protective suit by controlling temperature, humidity and sweating when necessary, all to provide realistic test conditions."


О каком боевом применении может идти речь?

Человека то при стрельбе стоя колбасит. Я в армии не служил, но настрелялся в волю - отец военный. Так вот - стрельба стоя очередью - уже не тривиальна для человека. Три патрона - отсечка - поправка прицела. Или - одиночными. Это если про точную стрельбу говорить.

Для боя намного эффективнее BigDog - в качестве мула - подвозчика боеприпасов/эвакуатора раненых с первой линии.

На счет ASIMO - согласен - робот слуга - один из вариантов его использования.
Но пока что - это только демонстратор технологии.

Впрочем - я прекрасно помню времена когда Спектрум 128кб был крутой машиной...

Так что - если будет русский андроид сейчас - то лет через 15 - 20 - вполне возможно что что то и выйдет толковое.
По моему глубокому убеждению - во всем андроидостроительстве сейчас проблемы с механикой - мощность, скорость, точность и жесткость приводов, собственная энергетика - много существенее чем электроника.
Гироскопы, IMU, процессорные платы - все совершенее и совершенее.
А механика - как то "уперлась".

Что у вас в суставах стоит - волновые редуктора или эпициклоидные?
Явно не высокоскоростная гидравлика или AirMuscule - e которых тоже чертова куча проблем....

[Zeus]

что за Эпициклоидный редуктор?

[Angel71]

Zorg, о каком боевом? учитывая текущую ситуацию с софтом и источниками энергии пока из тушки петмана можно получить максимум аватара. что-то автономное можно, спору нет, но это уныло. но это не надолго (отностиельно). всякая химия, стрельба и взрывы это само собой, не использовать его для этого просто тупо. а теперь включаем мозг и думаем, вваливая столько бабла на выходе чудная хрень "только для тестов" в единичных количествах. ой, чудно. и всё это в условиях, когда "политика партии" звучит как "нам нужна в том числе и армия роботов, разных, да побольше" ака "хренячьте как можно быстрей, как можно лучше и как можно больше всего, а то нас таких пухнастых скоро самих всех перехренячат".

[Zorg]

Angel71 не уловил смысл вашего высказывания.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Zeus. Вот тут картинки с анимацией есть.
Его называют еще "Циклоидный редуктор"
http://en.wikipedia.org/wiki/Cycloidal_drive

А вот тут видео есть
http://www.youtube.com/watch?v=YRATbJs6 ... re=related

[Angel71]

смысл в том, что основная цель создания пэтмана это андроидная тушка полицейского или солдата. всё остальное второстепенно.

[Zeus]

Прикольный редуктор.

RUSANDROID - Кстати ноу-хау и все такое понятно.
Но все-же, если не секрет по мощности электродвигателей можете сказать? Например, сгибание руки в локте есть у вас привод, какой такм мощности двигатель стоит в Вт?

[Scorpio]

какой такм мощности двигатель стоит в Вт?

Вот, вот. И вообще, чем предполагается этого зверя питать, когда он станет автономным?

[Pirate]

RUSANDROID

Есть парочка вопросов.
Относительно SAR-400 пока слишком рано что-то спрашивать, а вот по поводу AR-600 есть.
Из последнего видео - 2:11-2:40 - походка. Когда уже походка у АР-600 будет не "крадусь" а "иду"?
Т.е. то что видно на ролике, обычно раскачиваясь телом со стороны в сторону, человек крадется, хотя изгибы в коленных суставах немного неправильны, по видимому в расчет пошло то, что по пути может встретится порог, и из-за этого нога в колене разгибается на более поздней стадии чем у человека. Когда уже АР-600 будет ходить человеческой походкой?

И Второй вопрос, что нового умеет АР-600?

[RUSANDROID]

Что у вас в суставах стоит - волновые редуктора или эпициклоидные?
Явно не высокоскоростная гидравлика или AirMuscule - e которых тоже чертова куча проблем....

Волновые. Гармоник драйв.
Пневмомускулы - навоз. Вы тут правы.

RUSANDROID - Кстати ноу-хау и все такое понятно.
Но все-же, если не секрет по мощности электродвигателей можете сказать? Например, сгибание руки в локте есть у вас привод, какой такм мощности двигатель стоит в Вт?

Голеностоп 100 ватт колени 300 локти 30.

Крутящий момент на колене -200 нм пик - 400(для примера)

Вот, вот. И вообще, чем предполагается этого зверя питать, когда он станет автономным?

А вот это правильный вопрос.
Не механика отстает....а батареи и компьютеры...
Пока ответить мне нечем на это....андроиды появятся вместе с электромобилями (вменяемыми)
И там и там нет пока батарей.

Когда уже походка у АР-600 будет не "крадусь" а "иду"?

Над этим и трудимся....сенсорная система пока не дает....лечим этот недостаток.
Сенсоры FT стоят по миллиону за штуку. Без них пока никак.

[=DeaD=]

Сенсоры FT стоят по миллиону за штуку. Без них пока никак.

Это что за сенсоры?

[RUSANDROID]

Это что за сенсоры?

force torque sensor SCHUNK Inc