roboforum.ru

[elmot]

а заморозить капролон? тупо в морозилке. С некоторыми материалами прокатывает.

[KKVaka]

Как резко пришел отклик

Даже не знаю насчет морозилки, можно будет в следующий раз попробовать. На работе сунусь в буфет...

Кто его знает, может и прокатит. Хотя надо будет спешить с обработкой, отогреется он наверняка быстро.

Даже не знаю

[Кирилл Дмитриенко]

Да все проще

Надо на мин. оборотах все делать с капролоном.

[KKVaka]

К сожалению это никак не спасает от изгиба сверла во время сверления...

[Llevellyn]

так не сверлом сверлить, а фрезой например?

[рома316]

http://www.kirelis.ru/images/catalog/rekomendatzii_mehan_kaprolon.pdfтут вроде все описано)

[KKVaka]

Как много букоф...

Сверлить дырку сверлом на 1 мм с охлаждением эмульсией... До такого я не догадался

Ладно, дальше будем еще пробовать как воевать с этим хвостом. Пока отчитаюсь о том, что сегодня удалось сделать.

Мощная серва заняла свое место в спине, думаю что все вполне хорошо получилось. Платы питания во внутреннем, межполовинном, пространстве немного передвинул ( одну оставил, перевернул только, вторую опустил ). Пришлось применить латунные шестигранные стойки от компьютерного корпуса ( спасибо добрым людям из знакомой фирмы ), немного переделать пришлось. Зажал в дрели и прошелся напильником ( крупным и помельче ) - получились стойки с круглым внизу основанием, но шестигранным верхом. Иначе они мешаются крепежу ноги. На полноразмерных фотках их наверняка можно разглядеть

В задней половине туловища добавился хитрый ролик, для крепления которого пришлось сшибать все заклепки и вынимать внутреннюю перегородку, но это было понятно заранее. Хотя заклепки и так менялись - новые детали крепления спинной сервы фиксируются в те же отверстия что и раньше.

Сервы сдвигания-раздвигания ног получили свои рычаги и теперь полностью готовы к приему ног. А вот как раз с ногами выяснилась одна неприятность - 2 сервы из 4 в бедре ( для привода ступней ) не отозвались на сингалы сервотестера... Придется переразбирать и проверять - что же с ними опять не так. Хотя мне это теперь - раз плюнуть, уже излазил там все вдоль и поперек. В конце концов, есть кучка запасных серв и можно просто подменить...

Короче, вот примерно что получилось на текущий момент.

Вот передняя половина корпуса с приводом головы, все дела. Нижние платы и аккумуляторы пока не ставлю.


Все картинки кликабельны на 2-хмегапиксельную версию, как обычно

Деталь лежит кверху ногами ( без ног ), слева голубая серва предназначена для раздвижения ног ( тяги можно разглядеть ). Сервы справа - привод шеи. Самой шеи и головы ( с сервой поворота головы ) на этой фотке нет. Слева розовым обвел подточенную стоечку

Теперь задняя половинка, опять же без нижней платы и батарей.



Тут положение детали такое же ( перевернутое ), можно разглядеть тяги ног от сервы. Привод хвоста представлен пока только роликом, о котором я уже писАл. Мелкая зараза внутри, темная от окалины ( похоже ). Там же, справа, "уши" для серв привода хвоста и валов с роликами. 5 дырок для тяг хвоста тоже видны, чуть подрезаны лазером Мощная серва держится на своем новом месте.

Теперь то, что получилось при соединении половинок.



Теперь положение - правильное, голова сверху. Что, впрочем, весьма очевидно Тело немного вытянулось ( на пару сантиметров максимум ), зато повороты будут более выражены.

Завтра постараюсь хоть что-нибудь сделать с хвостом и ногами. Надеюсь что удастся собрать конструкцию целиком

[Кирилл Дмитриенко]

Супер!

Отличный корпус!

Так держать!

[robovan]

респектос

[KKVaka]

Спасибо за добрые слова поддержки! Это действительно очень помогает...

Наконец-то понял чего не хватает для того, чтобы при движении шеи и головы руками провисшие лески не заваливались в щели ( высоты защитных бортиков оказалось маловато ). Теперь добавил защитные шайбы, заполняющие щель и доводящие высоту бортика до 5 мм. Отныне можно не бояться, надо будет заложить их в стандартную конструкцию

Отдохну и попробую собрать механизм привода хвоста. А то спина расклеилась

[elmot]

вообще крутой дог прорисовывается. Я вот все не понимаю, почему никто не убирает тросики в рубашки? велосные рубашки совсем недорогие, и при этом хорошего качества. Продаются на отрез.

[Кирилл Дмитриенко]

+1

Забыл написать.

[robovan]

точно, класная мысля по поводу лисапедных рубашек:-)

[Aseris]

Рубашки вилосипедных тросиков слишком здоровые, большой диаметр и очень жесткие, тут на автомобильные смотреть нада наверно или еще на каую екзотику... я в свое время вменяемых ненашел.

Леску выкинь, она растягивается со временем, нужно брать дорогой материал для поводков, выглядит как плетеный шнур, вечером фотки скину. Сам долго подбирал материал пока не нашел что был о бы нормальным и со временем не растягивалось....

[KKVaka]

В воскресенье не особенно сложилось поделать...

Сегодня восстановил одну ногу, осталась одна ( на завтра ).

Насчет велотросиков - по-моему они действительно слишком жесткие, да и изгиб их разве что с большим радиусом не напряжет конструкцию.

Насчет плетенного поводка - интересно, поглядим.