Не побоюсь этого слова - офигитительные шасси!!! Насчет растяжки гусниц, то лучшие вырианты: подпружинить конечные валы, как и было предложено, и можно все это дело посадить на тканевую основу(попариться изрядно придется). На худой конец можно по краям гусениц пустить копроновые волокна.
неплохое шасси только слабенькое, єкономь на навесном оборудовании (массе). камеру поставь. Движки подбери от лентопротяжного мех-а магнитофонов или СД-привода. Они достаточно мощные (момент) и экономичные а редуктор надо смотреть стоит ли менять