У меня движки тянут тоже очень хорошо, но при повороте приходится раскручивать, когда нужно точно поворачивать иной раз проще сделать разворот вокруг оси
, чем тыркаться, габариты и масса робота схожа. Сейчас ставлю побольше понижение в редукторе. Изначально движки на 6в, редуктор 1:100