roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

DROiD

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: DROiD

Сообщение Romeo » 22 ноя 2011, 16:34

=DeaD= писал(а):... простой модуль на 8-ногом МК который через аудиоразъем команды передаёт...

Т.е. сделать имитацию USART, через аудиоразъем? На досуге попробую прогу для Android накорябать.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: DROiD

Сообщение NeON79 » 10 янв 2012, 20:41

Класс. Из чего платформа?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: DROiD

Сообщение mikkey finn » 10 янв 2012, 21:35

=DeaD= писал(а):Круто! Надо будет наверное потом сделать простой модуль на 8-ногом МК который через аудиоразъем команды передаёт и можно будет от BT-модуля уйти, сэкономив существенную сумму...

http://www.dealextreme.com/p/jy-mcu-ard ... ule-104299
270руб, ждать - кому как повезет. Последнее с DX ехало с 23 ноября, приехало в Волгоградчину 4 января. Ехало другое, но это просто о сроках. Экономнее, чем OR-BT*, но подольше и немного другой разъем. Не думаю, что смутит. Питание 3.3В.
То же самое, но безногое - http://www.dealextreme.com/p/wireless-b ... dule-80711
Так что экономить на спичках и изобретать велосипеды на мой взгляд для любителей. И так достаточно дешево
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: DROiD

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2012, 21:41

Да, эта микросборка ощутимо дешевле, чем та, на которой нынешний OR-BT* :)
Но я пока её не оживил успешно, возможно что-то не так делаю. Как только оживлю - будет более дешевый OR-BT*, но еще надо дальность проверить, нынешний OR-BT* берет до 10метров через ж/б стену.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DROiD

Сообщение Romeo » 10 янв 2012, 21:43

NeON79 писал(а):Класс. Из чего платформа?

Выпилена из стеклотекстолита 2 мм.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: DROiD

Сообщение NeON79 » 10 янв 2012, 23:19

Нормально держит, не гнётся?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: DROiD

Сообщение Romeo » 10 янв 2012, 23:24

NeON79 писал(а):Нормально держит, не гнётся?

Материал дубовый. Прочность даже с запасом. Чтобы погнуть, силу надо приложить + жёсткость увеличена планкой - держателем аккумулятора.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: DROiD

Сообщение NeON79 » 10 янв 2012, 23:25

Romeo писал(а):
NeON79 писал(а):Нормально держит, не гнётся?

Материал дубовый. Прочность даже с запасом. Чтобы погнуть, силу надо приложить + жёсткость увеличена планкой - держателем аккумулятора.


Сенкс. Где-то у меня был стеклотекстолит... Нравится тем, что легко обрабатывается... Только пыль там вредная...
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: DROiD

Сообщение Romeo » 04 фев 2012, 13:41

Делаю данного робота управляемым из нашей городской локальной сети.
Имеется домашний роутер.
На роботе стоит DIR-320. Внутренний IP 172.16.1.99, внешний IP 192.168.7.188.
Сейчас при выходе извне на 192.168.7.188, роутер перенаправляет на робота.
Мучаюсь, всё никак не могу определиться с вариантом:
1. Сделать независимое управление, т.е. роботом можно управлять извне даже при выключенном домашнем компе.
2. Реализовать на домашнем компе сервер и через него пропускать внешних пользователей.
Какой вариант практичнее?

Сейчас использую первый вариант, но хочется иметь возможность видеть кто рулит.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: DROiD

Сообщение NeON79 » 04 фев 2012, 14:14

Первый, естественно. Какая прошивка на роутере стоит?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: DROiD

Сообщение Romeo » 04 фев 2012, 14:51

Местная OR-WRT
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: DROiD

Сообщение NeON79 » 05 фев 2012, 14:57

Можно посмотреть, какие пакеты есть для этих целей. Вопрос только в наличии места во флеше.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: DROiD

Сообщение Romeo » 25 фев 2012, 18:46

Проект DROiD вышел на этап бета-тестирования.
Единовременно может управлять только один пользователь.
Хотите порулить? Для этого необходимо скачать файл, запустить прогу и готово.
Остальные при попытке подключения получают "Канал занят!".
На управление даётся всего 2 минуты.
Управляется клавишами WASD в активном окне программы-клиента.

Изображение отображается в окне браузера, которое открывается автоматически. Желательно наличие Google Chrome.
В Interner Explorer работать не будет!

Для тестирования робота запускаю его минут на 20-25 (или пока аккум не сядет).
Пишите свои вопросы и предложения.

ПОЕХАЛИ !!!

P.S. Если окно браузера не открывается, перепишите адрес внизу окна программы в браузер.

19:26 - Временно выключил.
Вложения
Driver4.rar
(119.79 КиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось Romeo 25 фев 2012, 19:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: DROiD

Сообщение Myp » 25 фев 2012, 19:26

адрес внизу окна невозможно скопировать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: DROiD

Сообщение Romeo » 25 фев 2012, 19:37

:crazy:
Точно. Перемудрил я.
Прога запускается? Пробовали подключаться? Есть изображение?
PS. Робот включен.
21:12 - Выключен.
Последний раз редактировалось Romeo 25 фев 2012, 21:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 19