roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот для съемки виртуальных панорам

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение Scorpio » 10 июн 2011, 16:53

В меню выбирается угол обзора панорамы, тип кадра вертикальный/горизонтальный а также начальное положение камеры (по умолчанию в центре панорамы). Затем точно настраивается камера и по комманде от внешней кнопки (чтобы не трясти штатив при нажатии) начинается съемка. Программа расчитывает нужное количество кадров и углы поворота, которые контролируются по энкодеру моторчика. После каждого поворота делается пауза, чтобы камера стабилизировалась, потом делается снимок. В конце камера автоматически возвращается в исходное состояние. И голосом сообщает, что съемка закончена.
Хрен его знает - робот он или нет, но штука полезная :). Правда в панорамы я уже давно наигрался.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2669
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение panorobot » 10 июн 2011, 16:57

Ну то есть двигатели шаговые, правильно?
Аватара пользователя
panorobot
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 май 2011, 10:16
Откуда: Самара->Москва

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение Scorpio » 10 июн 2011, 22:49

Да нет, леговские не шаговые, у них одна обмотка. Скорее они на сервомоторы с ШИМом похожи.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2669
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2011, 22:50

В моторах Lego NXT вроде энкодеры есть...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение Scorpio » 11 июн 2011, 08:46

ну да А-В оптические.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2669
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение Myp » 07 ноя 2011, 10:35

chdk может управлять светодиодиками на фотопарате
следовательно сам фотоаппарат может управлять штативом (светим светиком - мотор работает)
закодить скрипт который сам считает нужные углы поворота от текущего ФР, делает кадр и после кадра даёт команду на поворот штатива =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron